由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器***不准，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器的***精度。

贴标机具有以下特点：(1)一般结构复杂，运动速度快，动作精度高。为满足性能要求，对零件的刚度要求和表面质量等都有较高的要求。(2) 用于食品和***的包装机要便于清洗，与食品和***接触的部位要用不锈钢或经化学处理的***材料制成。(3)进行包装作业时的工艺力一般都较小。(4)一般都采用无级变速装置，以便灵活调整速度、调节生产能力。(5)特殊类型的***机械，种类多，生产数量有限。

(3)贴标机完成贴标动作的工作原理：瓶子由理瓶机进入贴标机传输带后，经过分瓶轮后间隔适当的距离。当瓶子经过测物电眼时，电眼发出信号，信号经过处理后，在瓶子到达与标签位置向切时，步进电动机启动，同时打印机工作，在标签上打印日期。当标带经过剥离板时标签由于惯性继续向前运动，与底纸分离，顺势与输送到位的瓶子粘贴，进入滚贴装置进行滚压，贴到容器瓶上。另外一个测物电眼检测到一个标签完全经过时，发出步进电动机停转信号，完成不干胶贴标机的一个贴标工作过程。

药瓶输送装置的功能和运动要求：瓶子输送装置要求可完成对瓶子的输送和停位,并能和贴标机的其他机构协调动作完成贴标功能。因此它必须满足以下功能和运动要求：1)可进行多种型号瓶子的输送。2)按工艺路线图输送瓶子，瓶子可完成水平方向行程约为1460mm的运动。3)要求瓶子输送装置运动平稳，具有一定的***精度和较高的位置重复精度，若***误差较大，则会使标签不能贴在瓶子上或是不能贴在规***置，影响贴标质量，而***重复精度低，则会导致贴标质量的不稳定。4)瓶子输送装置的速度要求调节方便，在标签前缘固定在瓶子，瓶子与标签的要以相同的线速度运动，因而要求可以方便地调节瓶子输送装置的运动速度，使之可以和标签输送装置协调动作。