多电机拖动的同步控制技术：其实掌握这种技术并不很难，只是一些设计人员不了解包装机械的这一发展趋势。如果说以前我国包装机械设计是仿、学习阶段，那么现在我们应该有设计的意识。现在，我国多种多样的贴标机已经出现在生产线上。应用尤为多的应该是圆径瓶自动贴标机，侧面贴标机也同样广泛的应用在生产线上，对于一些不规则的物品还用到不规则面贴标机。

贴标机的发展趋势：随着各种贴标技术的深入发展，贴标机正向着以下几个发展方向：(1)高生产率、高可靠性、高的精度、好的柔性和灵活性，并且注重成套性和配套性;(2)自动化程度也是不断提高，过去的手工半手工的复杂作业，已被半自动或自动的贴标机所取代，且逐渐向控制智能化的方向发展;(3)***的机电技术和新元件被综合应用于贴标机中，并通过采用***的设计法提高产品设计质量，缩短制造周期。

贴标机总体结构：8、标带收回主结构：保证标带的回收的精度；9、光电传感器2：检测标签是否过来；10、编码器：控制贴标机各个装置；11、密封油墨座：固定油墨装置；12、印字轮：主要用于对标签进行生产批号的打印，此装置可以为外构件，并能实现各种色彩的打印；13、橡胶轮：把标签均匀的展开，方便打印日期；14、张紧轮：保证标签顺利传动；

现对其中结构较为简单的瓶子输送装置进行设计，而对于属于贴标***键技术的标签输送装置、压标贴和机构将在后面论述。

标签控制装置的设计：本设计选用光电传感器。盘式标带的架签、送签、收签、出标机构组成采用间歇运动方式。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有药瓶过来，光电传感器1用于检测标签的***，光电传感器3用于检测输送带中药瓶是否被贴标。