设计的贴标机需满足以下功能要求:1、可将标签可靠的贴在产品的上表面。贴标方法采用同步贴标法,也可称作擦贴法,“刷贴法或接触粘贴法”。在贴标时,当标签的前缘部分粘附到包装上后,产品就马上带走标签。这种贴标方法贴标效率很高,适用于高速和高有效的自动化包装生产线中,主要用于不干胶标签的贴标。2、自动的连续贴标。贴标过程的各项操作均为自动执行,无需人工干预,并通过控制系统完成对各项操作动作的协调控制和连续执行。3、较低的设计和制造成本。综合运用机电一体化技术,降低整个贴标机的设计制造成本,使其具有较好推广性。4、具有紧凑的机械结构。根据个执行机构的运动规律,简化贴标机传动装置,合理安排贴标机个机构的布局,使所设计的贴标机结构紧凑,所占空间位置小,使用方便。
由于步进电机有四大优点:一是转速可调,简化了变速箱和传动机构;二是步进电机具有同隙运动的准确性,在高速运行时也有良好的制动响应;三是在失电时有自锁功能;四是它的驱动器易于与微机接口,可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动,可以保证标的停止位置一致,从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器***不准,影响贴标的位置精度,增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力,从而保证了光电传感器的***精度。
轴承的载荷:轴承所受载荷的大小、方向和性质,是选择轴承类型的主要依据。根据载荷的大小选择轴承的类型时,由于滚子轴承中主要元件问是线接宜用于承受较轻的或中等的载荷,故在载荷较小时,应优先选用球轴承。根据载荷的方向选择轴承类型寸,对于纯轴向载荷,一般选用推力轴承。 较小的纯轴向载荷可选用推力球轴承:较大的纯轴向载荷可选用推力滚子轴承。对于纯径向载荷,一般选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。当轴承在承受径向载荷F的同时,还有不大的轴向载荷F时,叮选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承:当轴向载荷较大时,可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承,或者选用向心轴承和推力轴承组合在一起的结构, 分别承担径向载荷和轴向载荷。
步进电动机的选用:本设计选,用步进电机带动送纸辊控制标签的传动,依靠偏心压辊与送纸胶辊同时的挤压力所产生的摩擦力带动标签运行。同时,步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废止带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致,而标带回纸盘的直径逐渐由小变大。为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的***精度,这里采用了摩擦打滑机构。采用摩擦打滑机构,保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程中基本不变呵。在现代自动包装机中,常用的驱动元件是步进电机,它们具有响应快,信号检测、传递、处理方便的特点。其中步进电机的步距值不受各种干扰因素的影响,误差不连续累计,智性能好。直流伺服电机和交流伺服电机采用位置闭环控制,可以得到很高的精度。
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