由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器***不准，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器的***精度。

改进轴的表面质量以提高轴的疲劳强度：轴的表面粗糙度和表面强化处理方法也会对轴的疲劳强度产生影响。轴的表面愈粗糙，疲劳强度也愈低。因此，应合理减小釉的表面及圆角处的加工粗糙度值。当采用对应力集中甚为敏感的高强度材料制作轴时，表面质量尤应予以注意。表面强化处理的方法有：表面高频淬火等热处理：表面渗碳等化学处理：碾压、喷丸等强化处理。通过碾压、喷丸进行表面强化处理时，可使轴的表层产生预压力，从而提高轴的抵御疲劳能力。

轴承的载荷：轴承所受载荷的大小、方向和性质，是选择轴承类型的主要依据。根据载荷的大小选择轴承的类型时，由于滚子轴承中主要元件问是线接宜用于承受较轻的或中等的载荷，故在载荷较小时，应优先选用球轴承。根据载荷的方向选择轴承类型寸，对于纯轴向载荷，一般选用推力轴承。 较小的纯轴向载荷可选用推力球轴承：较大的纯轴向载荷可选用推力滚子轴承。对于纯径向载荷，一般选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。当轴承在承受径向载荷F的同时，还有不大的轴向载荷F时，叮选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承：当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，或者选用向心轴承和推力轴承组合在一起的结构， 分别承担径向载荷和轴向载荷。

贴标机总体结构：15、步进电机：驱动装置，并控制标签的传送；16、光电传感器1：检测药瓶是否过来；17、压签板：压紧瓶子与标签的粘接；18、光电传感器3：检测药瓶是否被贴标；19、剥离杆：便标签在输送过程中，克服不干胶标签和标签纸带之间粘附力，完成标签自动剥离；20、标签导向柱：完成送标的同时，和标带收回主结构8将标签纸带以卷筒的形式回收来。