设计的贴标机需满足以下功能要求:(1)可将不干胶标签可靠地贴在药瓶的上表面要完成这一功能,系统必须实现以下操作:对被贴标件瓶子的运送和准确***,贴标材料不干胶标签的精准进给,标签从标签纸带上的剥离,标签被牢固地贴在瓶子上,以及在贴标完成后,成品能被顺利取出。(2)全自动的连续贴标:贴标过程中的各项操作,均为自动执行,无需人工干预,并可通过控制系统完成对各操作动作的协调控制和连续执行。(3)具有紧凑的机械结构:贴标机结构要既简单又合理,各部分装置之间要协调有序,使所设计的贴标机结构紧凑,所占空间位置小,使用方便。
完成对瓶子贴标而使用的专门机构,其中辅助操作机构包括瓶子输送装置、贴标材料输送和回收装置,工艺操作机构包括贴标机构和抚压机构。本贴标机中药瓶输送装置驱动元件选用的是伺服电机,为工作机提供运动的动力的。分瓶机构和标签输送装置选用的是步进电机,能自锁***可靠。传动机构;是用于将动力和运动从驱动元件传递给工作机构。传动机构的功能是调节运动速度或变换运动形式(旋转运动变为摆动或移动,连续运动变为周期脉动等)。
3)标签供给和输送装置:标签供给装置选用圆柱容器用卷盘式标签供给装置。基本方案:步进电机控制标签是否供给,同时光电传感器控制完成标签是否到规***置的检测。标签输送装置是用于完成对卷筒标签的输送,它通过牵引导辊牵引标签纸带,使标签被输送至规***置,标签在移动中能自动从标签纸带上剥离,而贴标后的标签纸带则要求被回收。基本方案:通过标签卷的支承轴、纸带牵引轮、标签输送的***机构、标签的自动剥离杆以及标签纸带的回收轮来完成整个送标动作,必要时添加导向辊。
药瓶输送装置应解决的问题:通过以上分析,在瓶子输送装置设计时需要解决的主要有三个问题:1)设计一种结构简单,成本低的输送装置,完成对瓶子的运送。2)设计瓶子的限位机构,确保瓶子的输送精度。3)实现输送装置在贴标过程中的多工位停位控制。4)药瓶由传动系统驱动将输送装置送来的瓶子经过分瓶轮,分瓶轮在步进电机的带动下滚动,同时被药瓶被分开。药瓶输送装置的结构设计:由于贴标机属于轻型机械,药瓶的重量不是很大,所以可选用轻型输送机,而同步带传动尤为适合被用做轻型输送机,故药瓶输送装置可采用同步带传动机构,同步带传动具有准确性高,适合低速传动的优点。
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