而今，国内一些大学的设计软件，可以对包装机中常用机构进行有限元分析和优化设计，其开发的凸轮连杆机构CAD/ CAM软件已经能够满足企业进行凸轮连杆机构自主设计的能力，但在实际包装机械的设计中应用还不普遍。新型包装机械往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的尤新成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短，结构大为简化，工作精度和速度大大提高。其中的关键技术之一是采用了多电机拖动的同步控制技术。

3)标签供给和输送装置：标签供给装置选用圆柱容器用卷盘式标签供给装置。基本方案：步进电机控制标签是否供给，同时光电传感器控制完成标签是否到规***置的检测。标签输送装置是用于完成对卷筒标签的输送，它通过牵引导辊牵引标签纸带，使标签被输送至规***置，标签在移动中能自动从标签纸带上剥离，而贴标后的标签纸带则要求被回收。基本方案：通过标签卷的支承轴、纸带牵引轮、标签输送的***机构、标签的自动剥离杆以及标签纸带的回收轮来完成整个送标动作，必要时添加导向辊。

标签供给传送装置的设计：(2)标带回收主结构2在标签导向柱装置8送标的同时，将标签纸带以卷筒的形式回收来。随着标签纸带的输送，标签带回收卷的直径越来越大，这是和标签送料卷相反的。若与导向柱装置保持相同的角速度，其纸带的线速度则越来越大，造成标签纸带的张力越来越大，可能会导致纸带被拉断，因此导向柱装置8的角速度必须小于标签卷的角速度。