由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器***不准，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器的***精度。

设计的贴标机需满足以下功能要求：(1)可将不干胶标签可靠地贴在药瓶的上表面要完成这一功能，系统必须实现以下操作：对被贴标件瓶子的运送和准确***，贴标材料不干胶标签的精准进给，标签从标签纸带上的剥离，标签被牢固地贴在瓶子上，以及在贴标完成后，成品能被顺利取出。(2)全自动的连续贴标：贴标过程中的各项操作，均为自动执行，无需人工干预，并可通过控制系统完成对各操作动作的协调控制和连续执行。(3)具有紧凑的机械结构：贴标机结构要既简单又合理，各部分装置之间要协调有序，使所设计的贴标机结构紧凑，所占空间位置小，使用方便。

标签供给传送装置的设计：(1)标签卷支撑盘4用于支撑标签卷，使标签卷保持在一定的牵引力的作用范围内可以松展成带(又称退卷)。随着标签带松展，卷筒直径逐渐减小，卷筒转动的运动趋势总是不断加快的。为了简化传动装置结构，设计一个弹簧与标签卷支撑盘4与其低面支撑板连接，通过弹簧施加预紧力，以避免标签纸带的过度松展，同时实现标签纸带的快松、快卸，快装和快固定。