在国际上，18世纪出现了简单的手动贴标工具，到现在已有2百年的历史。工业革命推动了工业技术的进步，各行各业的竞争使人们对商品的包装、装潢提出了更高的要求。从早期的贴单一标逐步发展到双标、环身标、肩标、颈标，挂标，以及其它能够增加商品美感的装潢形式，原来简单手动贴标形式已远不能满足生产的需要，一些功能齐全、产量高、自动化程度高的贴标机便问世了，并且飞速发展。

本贴标机为多工位贴标机，其贴标运动是间歇运动，工艺路线为阶梯型，即在贴标过程中兼有竖直和水平两个方向的运动，采用“刷贴法”完成贴标动作。根据系统功能需求可将整个贴标过程分为以下五道工序：1)药瓶***；2)送标；3)贴标签；4)抚压标签；5)成品取出。在确定了贴标工序后，制定了该贴标机的贴标原理，确定工位数。在贴标工位设置时，主要考虑如何减少工作行程和空程时间，提高生产率，简化传动装置，使得贴标机的整体结构紧凑。

(2)贴标机各组成部分的功能分析和基本方案：1)药瓶输送装置：药瓶输送装置是将药瓶按药瓶的运动路线进行输送，准确运送到贴标处，贴标完成后，再将药瓶安全输出。基本方案：采用由同步齿形带传动组成的带式输送机，并由伺服电机驱动。2)标签控制装置：主要有步进电机和光电传感器两部分组成。基本方案：步进电机控制标签的传送，光电传感器分别对药瓶、标签和是否被贴标进行检测。