深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年，是一家***销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、***调试、工程服务于一体的运营服务商

公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、***调试、工程服务于一体的运营服务商。在华南、华东常设有***伺服检测维修中心，以及有着行业15年调试经验的工程师。3)如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。公司秉承“共赢发展，忠信为本”的经营理念，自成立以来，不断引入欧、日、台及国内名优品牌工业自动化产品，服务于广大自动化机械设备厂商，在业内拥有较高度。

大家可否知道松下伺服电机的三环?接下来由日弘有限公司技术人员为大家讲讲有关松下伺服电机的三环，一起来瞧瞧：

　　速度环

　　伺服电机的速度环输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节(主要是比例增益和积分处理)后输出就是上面讲 到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。3、指令输入/反馈输出同时实现4Mpps的高性能***分辨率指令。

　　位置环

　　伺服电机位置环输入就是外部的脉冲(通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外)，外部的脉冲过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”。

　　电流环

　　电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给伺服电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件(磁场感应变为电流电压 信号)反馈给电流环的。如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

伺服电机转速较低时为什么会短暂停止工作?与电压有什么关系?

　　伺服电机如果停止运转，这个时候建议查看负载能力是否足够。伺服电机假如负载能力不足够，电机会发出过载报警，马上停掉。建议先查看负载衔接处，是用什么衔接的，同步带、丝杆，还是齿轮。任何机械设备的噪音都有一个标准值，当超过标准值时，很可能是出现问题了。查看衔接处是不是打滑，看一看电机停止运作时，电机的轴是不是也停了。

　　伺服电机转速与电压有什么关系?

　　不管是直流伺服还是交流伺服电机：

　　1、高速时，伺服电机转速和电压成正比；

　　2、低速时，电压要低于速度的下降；

　　3、伺服电机速度为零时，电压不为零；

简单来说，电压随伺服电机速度的改变而改变：电压=反电势+电枢电压降。

　　伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

　　一般来说，即使伺服电机转速再低，电机也不会停止运作。伺服电机停止工作，应该与转速没有关系。之所以低转速时，伺服电机会停止运作，可能只是巧合。

　　伺服电机转速只跟电压有直接关系，改变电压，可以改变伺服电机转速。当伺服电机转速较低时，电机会停止工作，并不一定表明此时是伺服电机转速出现了问题，应对负载能力进行排查。