松下伺服电机A5
松下伺服电机A5II特点:
1、快速、智能、简便,采用2自由度控制方式;
2、滚珠丝杆稳定时间0ms,传送带设备稳定时间4ms(上述测量值是通过本公司测试环境测出的);
3、实现快速正确的操作,高速应对、***,采用提高加工精度和生产性的新算法;
4、简单快速设定,调整时间是以往的约1/5,操作性大幅提高,能简单实用PANATERM,搭配可实现快速安装的适应增益;
5、提高生产效率实现响应频率2.3kHz,是以往的1.15倍高速化;
松下伺服电机维修伺服驱动器是如何来应用的?
据深圳日弘忠信工程师介绍,松下伺服驱动器其实是属于变频器的一种,其本身也是很大的干扰源。在进行伺服控制系统时也需要输入电抗器,至于滤波器及输出电抗器要看具体情况再来决定是否需要加。
一、伺服驱动器也是一种强大的干扰源
伺服驱动器不仅是一种强大的干扰源,它还属于变频器的一种,因此两者的原理相似。一般,松下伺服驱动器已经过抗干扰处理,但还是存在强大的干扰。
一般,用户在进行伺服控制系统时要连接输入电抗器,滤波器,而输出电抗器并不是必须的。松下伺服电机对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出,这样,就有了惯量匹配的问题。输入电抗器、滤波器要防止电磁干扰、尖峰波电源对系统造成影响和防止伺服系统对工频电网的冲击,深圳日弘忠信工程师提醒您,接线时需注意电抗器和滤波器的连接顺序,保护电网的安全与稳定性。
二、在变频器输出共有以下几种选件
1、Output reactor 输出电抗器,当变频器输出到电机的电缆长度大于产品规定值时,应加输出电抗器来补偿电机长电缆运行时的耦合电容的充放电影响,避免变频器过流。输出电抗器有两种类型,一种输出电抗器是铁芯式电抗器,当变频器的载波频率小于3KHZ时采用。另一种输出电抗器是铁氧体式,当变频器的载波频率小于6KHZ时采用。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。变频器输出端增加输出电抗器的作用是为了增加变频器到电动机的导线距离,输出电抗器可以有效***变频器的IGBT开关时产生的瞬间高电压,减少此电压对电缆绝缘和电机的不良影响。同时为了增加变频器到电机之间的距离可以适当加粗电缆,增加电缆的绝缘强度,尽量选用非屏蔽电缆。
2、Output dv/dt filter 输出dv/dt电抗器,输出dv/dt电抗器是为了限制变频器输出电压的上升率来确保电机的绝缘正常。
3、Sinusolidal filters正弦波滤波器,它使变频器的输出电压和电流近似于正弦波,减少电机谐波畴变系数和电机绝缘压力。
松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因是什么?
导致松下伺服电机不旋转的原因可能会有很多方面造成的,那么一般常见的会有哪些呢?具体的处理方法又是怎么样的呢?今天深圳日弘忠信的小编就来给大家做详细的分析:
原因一、控制模式的设定错误:用前面板的监视模式确认现在的控制模式是否错误?
处理方法:
1、重新设定Pr0.01。
2、Pr0.01为3-5时,确保连接器X4的控制模式切换正确输入(C-MODE)。
原因二、转矩限制选择的错误:作为转矩限制,是否使用外部模拟输入(N-ATL/P-ATL)?
1、使用外部输入时,设Pr5.21为0,在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。
2、使用参数值时,将Pr5.21设为1,在Pr0.13设定较大数值。
原因三、指令脉冲分倍频设定错误。(位置、全闭环):针对指令脉冲输入,松下伺服电机是否按所预定移动量动作。
1、重新确认Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的设定。
2、连接器X4的指令分倍频切换输入(DIV)连接COM-,将Pr0.09、5.00设定为相同数值,分倍频切换无效。
以上讲述的这些就是松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因及相应的解决方法,信息仅供大家参考!如果有朋友想购买松下伺服驱动器的,可以来电咨询,也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询,这也是可以的,我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全,应该会有合适你的,如果看上了随时可以打电话进一步的了解,欢迎您的咨询!当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与伺服电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用伺服电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。我们公司也会将竭诚为您服务的!
版权所有©2024 产品网