禾川伺服电机编码器来电洽谈「多图」
作者:日弘忠信2022/4/14 13:39:12











伺服电机只用一个连接,端口不用多线链接


  传统的伺服电机通常会有 2 个或2个以上的电气连接端口,一个是动力电源,另一个为信号反馈,有的可能还会有一个单独的接口用于抱闸控制。一般机器制造商和设备用户是比较愿意用只有一个电气端口的伺服电机,因为这样,伺服驱动器和电机之间就只需要使用一根线缆连接。但同时,他们也有会有所顾虑。设备用户愿意接受单线借口,是因为看到了线缆减少将带来的设备制造、使用、维护总体成本的优化。直流伺服电机噪音大的解决方法电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。但同时也担心单电缆伺服产品应用到实际生产设备中时,是否可靠?

  因为传统的伺服反馈技术,并不能很好的支持将伺服电机的电源动力和反馈信号整合在一根电缆中。

  传统的伺服电机在反馈技术中采用的多为非数字式的信号传输方式。但复杂的信号编码接口需要占用较多的线缆芯数,如:Hiperface Steg 和 EnDat 2.1,仅数据线就需要 6 至8 芯,加上编码器电源和温控,需要用到超过 10 芯以上的反馈线缆。

  同时,传统伺服电机的抗干扰能力相对较弱,所以需要在反馈传输线路上采取足够的信号保护措施,防止因电机数据反馈错误而造成的设备故障,所以这让伺服电缆的制造工艺变得极为复杂。因此,在以往的运控设备系统中,为了确保设备运控系统稳定可靠的性能,即使是使用品质出众的伺服电缆,在系统集成时都需要非常严格的按照要求将伺服电机的动力和反馈线缆分开隔离敷设,更何况是把这两种完全不同类型的线路整合在一根电缆里面呢?当然从工程的角度来讲,因为有些东西无法准确的计算,为安全起见,对于频繁启动停止,频繁正反转的场合,可以简单的用能量守恒原理来进行计算。

  不过经过近几年数字式伺服反馈技术的发展,一大批基于此项技术的单电缆伺服产品,如伺服电机、电缆、接插件等的面市和普及,刷新了我们对伺服电机电气连接技术的认知。通过操作面板可以检查接线状态,用户可利用此功能判别接线错误,十分有效。前面我们说到,当伺服电机采用纯数字式反馈作为其信号输出方式,由电机到驱动器的数据反馈不再是多通道的并行传输,而是变成了单通道的串行通讯,因此其线缆连接只需使用两芯数字通讯线;

  但如果能够将动力线通信 ( Power Line Communication)技术应用在伺服反馈上,将数字化的伺服反馈数据叠加在编码器电源线路上,就能够省去反馈信号传输对特定的通讯线缆的需要,将伺服反馈接口简化到只有两芯。此外,数字信号在传输时具有比较好的抗干扰能力。采用差分方式进行数字信号的传输,能进一步提升信号线路的抗干扰性能,再通过调制解调技术对数字信号进行解析,能够纠正其在长距离传输过程中因干扰或衰减而产生的错误。如果阻值太大的话,简单点说,假如是无穷大的话,相当于制动电阻断开,制动电阻不起制动的作用,伺服驱动器还是会报警过电压。这些都在很大程度上提升了数字化伺服反馈的抗干扰性能。

  数字化高速通讯技术带来的伺服反馈接口的简化和信号抗干扰能力的提升,也降低了运控设备系统对伺服反馈线缆的技术工艺要求和制造难度。伺服电机的单电缆连接”概念在刚提出的时候,并未引起业内人士太多的注意,因为传统的伺服电机一直以来都是需要使用动力电源和反馈信号两根不同的线缆连接的。但简单了解一下单电缆连接技术的基本原理,以及伺服产品厂商和用户的日常生产工作流程,可以发现用户们其实非常希望看到设备系统中伺服驱动器和电机之间线缆连接数量的减少;而厂商们则更关心采用仅有两芯的伺服反馈接口以后,驱动和电机产品在结构上的简化。实现电机的大幅轻量化、小型化,与新开发的小型编码器配合,尤其是1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10-25%(1-6kg)。

  单电缆技术的价值是显而易见的,能够帮助伺服系统减少至少一半以上的线缆数量和种类,带来成本优势。机器制造商将因此节省大量与伺服线缆相关的应用成本,包括电缆桥架、线槽和电气柜等硬件成本,线缆敷设、接线、布线等工程实施成本,以及库存、备件等方面的物料供应和管理的物流成本;而机器设备的用户,也将有机会使用到结构更加简洁轻便、采购和应用成本更加优化的运控机械设备。但仍需引起注释的是,如果伺服驱动器与电机之间的线缆通过整合简化到只剩一根,这也会大大降低系统集成过程中与线缆敷设和连接相关的工程实施难度和出错概率。系统中还配备了“电子齿轮”,也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。

  如:将同一台伺服电机的线缆接到不同的驱动器上的错误肯定是不可能出现的了,同时布线和接线的排查也会变得极为简单;系统集成时也无需再考虑动力与反馈线缆分离或隔离敷设,因为伺服反馈的抗干扰问题已经在产品技术层面上解决了,运控设备的稳定性也因此得以提升等等。在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。

  采用单电缆技术,能够帮助用户提升设备整体性价比和系统集成应用体验,同时还能够让他们在几乎不增加任何硬件成本的情况家从这项技术本身直接获益。如:因为简化了反馈信号端口、没有 了电机侧反馈端口、无需驱动器侧的模数转换模块,伺服驱动和电机产品的成本将因此优化,同时产品结构也变得更加紧凑轻便。对于终用户来说,机械设备的体积可以做到更小、重量做到更轻。关于专用与通用的松下伺服马达驱动器市场概况就介绍到这了,如需了解更多,请关注深圳日弘忠信是松下伺服电机,深圳日弘忠信是松下伺服电机代理商,主营松下A6伺服电机、400w/700w松下伺服电机等各型号库存现货供应。同时数字化的传输还可以实现设备的状态监控——通过远程诊断识别和消除故障,通过预防性维护可以避免意外停机造成的损失。

  目前***已经装机运行的单电缆伺服驱动电机系统有几十万套,分别来自不同厂家。尽管这个数字与整个运控设备市场相比仍然只是很少一部分,但我们已经能够看到越来越多的用户开始在设备中使用基于数字化反馈技术的单电缆伺服产品了,同时越来越多的产品厂商也已经将此项技术纳入其下一代电机和驱动产品的规划之中。三,保护设施齐全系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。




伺服电机转速较低时为什么会短暂停止工作?与电压有什么关系?

  伺服电机如果停止运转,这个时候建议查看负载能力是否足够。伺服电机假如负载能力不足够,电机会发出过载报警,马上停掉。建议先查看负载衔接处,是用什么衔接的,同步带、丝杆,还是齿轮。3、指令输入/反馈输出同时实现4Mpps的高性能***分辨率指令。查看衔接处是不是打滑,看一看电机停止运作时,电机的轴是不是也停了。

  伺服电机转速与电压有什么关系?

  不管是直流伺服还是交流伺服电机:

  1、高速时,伺服电机转速和电压成正比;

  2、低速时,电压要低于速度的下降;

  3、伺服电机速度为零时,电压不为零;

简单来说,电压随伺服电机速度的改变而改变:电压=反电势+电枢电压降。

  伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

  一般来说,即使伺服电机转速再低,电机也不会停止运作。伺服电机停止工作,应该与转速没有关系。之所以低转速时,伺服电机会停止运作,可能只是巧合。

  伺服电机转速只跟电压有直接关系,改变电压,可以改变伺服电机转速。当伺服电机转速较低时,电机会停止工作,并不一定表明此时是伺服电机转速出现了问题,应对负载能力进行排查。





松下伺服电机在数控机床上的应用


  松下伺服电机目前共有松下伺服A系列、A4系列、A5系列、A52系列、NEW-E系列等产品,在占有率极高。松下伺服电机拥有高速响应、超小型、轻巧、超静音、使用安全、智能化、稳定性好、报警功能强大等特点,广泛应用于数控机床、纺织、印刷等领域。

  数控机床行业对设备的精度等特性要求很高,据了解,松下伺服电机广泛应用于数控机床领域,是该行业伺服设备的主要应用品牌之一。松下伺服电机在数控机床上的应用。既然这样为了降低成本,用户应做好伺服电机的日常维护工作,以延长其使用寿命。

  一、定期清洁电机,特别注意不要把水、灰尘等杂物弄到电机内。

  二、注意检查轴承发热、漏油等现象,按照规定加油,保证其温升不超过额定值。

  三、根据说明书标准安装、启动、制动电机,并伺服电机正常运行情况下,保证其工作对电源供应质量在容许范围内。

  四、伺服电机运行时,会遇到很多突发情况,应采取运行保护措施。




松下伺服驱动器具有响应速度快的特点



       松下伺服驱动器是用来控制伺服电机的机器,具有调速范围宽、***精度高、响应速度快、过载能力强等特点。那么松下伺服驱动器应该如何进行搬运和安装呢?今天深圳日弘忠信的小编就来告诉您松下伺服驱动器的搬运和安装时需要注意的问题:

      1、搬运时一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。

      2、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。

      3、在搬运及摆放松下伺服驱动器机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。

      4、在安装松下伺服电机时一定要牢固地固定在机械上,否则在松下伺服电机运转的时候会脱盲。

      5、为保护正确使用轴,误在松下伺服电机的轴上施加超出范围的负载,更不要敲击松下伺服电机的轴,以免造成编码器损坏及轴的损坏。

       6、带有减速机的松下伺服电机必须以定的方向安装,以免出现漏油。

      以上讲述的这六点就是松下伺服驱动器搬运和安装时需要注意的一些事项,信息仅供大家参考!3、伺服:驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行的位置控制。如果有朋友想购买松下伺服驱动器的,可以来电咨询,也可以登录到我们的公司松下伺服电机上先了解后咨询,这也是可以的,我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全,应该会有合适你的,如果看上了随时可以打电话进一步的了解,欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!



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