如何理解伺服电机的低惯量和高惯量

众所周知，伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢?今天就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。

一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速***的场合,如一些直线高速***机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

　　如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

　　伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，为负载惯量与电机转子惯量之比为一，不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。

量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

伺服马达

深圳市日弘忠信电器有限公司是一家***销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。

松下伺服马达A5特点：

1、通过开发的全新LSI提高运算速度，实现2.0KHz响应频率；2、采用独特的信号处理技术，开发出新的104万脉冲分辨率的20bit编码器；3、指令输入/反馈输出同时实现4Mpps的***分辨率指令；4、多功能实时自动增益调整，仅需选择模式和刚性，便可轻松进行佳调整；5、拥有行业多的4个陷波滤波器，设置频率是50-5000Hz；当然根据松下伺服电机的具体应用环境，也可以选择中惯量，高惯量的松下伺服电机，比如松下伺服电机作为主轴，对于快速响应的要求不那么高的时候，但对速度控制要求非常确，并且经常要求运行在低速低频状态下，还要求能够有编码器信号输出的时候。6、制振滤波器增加到4个，设置频率1-200Hz；7、配备了机器模拟功能，不必在装置上测试增益和各种滤波器的效果便可轻松确认；8、实现电机的大幅轻量化、小型化，1.0KW以上功率电机质量减轻10%-25%；9、符合新的欧洲安全标准，低噪音，符合IP67；10、安装支持软件“PANATERM”支持日语、英语、汉语、韩语4种语言，能够预告主要零件寿命。

对于初使用者或不了解松下伺服马达的人们来说，可能连伺服马达是什么都不知道吧,为了让大家更多的来认识和了解松下伺服马达，下面小编就给大家介绍下关于松下伺服马达是什么的一些基本知识。

   我们都知道在使用某个产品时必须要做的就是先了解产品本身吧。比如：你在使用松下伺服马达时，之前没有很好的去了解产品，那么后续在使用过程中就会出现一大堆问题，不知道如何去解决，从而造成不必要的影响。通过操作面板可以检查接线状态，用户可利用此功能判别接线错误，十分有效。那么 ，下面我们就一起来看看关于松下伺服马达的基本知识介绍。

   一.松下伺服马达是什么?

   松下伺服马达（也叫松下伺服电机），是日本松下电机所制作并推出来的小型交流伺服电动机与驱动器的组合。

   二.松下伺服马达的工作原理是什么?

   松下伺服马达中伺服主要靠脉冲来***，伺服马达接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，并和伺服马达接受的脉冲形成了呼应，系统就会知道发了多少脉冲给伺服马达，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精准的控制电机的转动，从而实现精准的***。对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。

   三.松下伺服马达有什么用?

   松下伺服马达常用于对精度有要求的产品进行设备使用***(如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备)。

   四.松下伺服马达有什么优点?

   【1】松下伺服马达的工作性质比其他伺服电机可靠性高。

   【2】松下伺服马达惯量小，易于提高系统的快速性。

   【3】松下伺服马达同功率下有较小的体积和重量。

   【4】松下伺服马达适应于高速大力矩工作状态。

   【5】松下伺服马达的维护和***要求相对于其他伺服电机来说比较低。

   【6】松下伺服马达定子绕组散热比较方便。

   以上就是关于松下伺服马达的基本知识介绍，当然，松下伺服马达的相关知识还不仅仅如此，如：松下伺服马达的价格、选型以及松下伺服马达代理商等，后续小编还会继续分享给大家。