松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因是什么?
导致松下伺服电机不旋转的原因可能会有很多方面造成的,那么一般常见的会有哪些呢?具体的处理方法又是怎么样的呢?今天深圳日弘忠信的小编就来给大家做详细的分析:
原因一、控制模式的设定错误:用前面板的监视模式确认现在的控制模式是否错误?
处理方法:
1、重新设定Pr0.01。
2、Pr0.01为3-5时,确保连接器X4的控制模式切换正确输入(C-MODE)。
原因二、转矩限制选择的错误:作为转矩限制,是否使用外部模拟输入(N-ATL/P-ATL)?
1、使用外部输入时,设Pr5.21为0,在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。
2、使用参数值时,将Pr5.21设为1,在Pr0.13设定较大数值。
原因三、指令脉冲分倍频设定错误。(位置、全闭环):针对指令脉冲输入,松下伺服电机是否按所预定移动量动作。
1、重新确认Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的设定。
2、连接器X4的指令分倍频切换输入(DIV)连接COM-,将Pr0.09、5.00设定为相同数值,分倍频切换无效。
以上讲述的这些就是松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因及相应的解决方法,信息仅供大家参考!以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。如果有朋友想购买松下伺服驱动器的,可以来电咨询,也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询,这也是可以的,我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全,应该会有合适你的,如果看上了随时可以打电话进一步的了解,欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!
松下伺服电机的计算方式
松下伺服电机的计算方式是什么样子的呢?
松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确。那么松下伺服电机的计算方式是什么样子的呢?一起去探讨下。
一、计算负载惯量,惯量的匹配。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、转速和编码器分辨率的确认。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
伺服驱动器应用在包装行业有什么优势?
伺服驱动器是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服驱动器精准***的目的。以上是较为常见的6种伺服电机故障调试技巧,希望可以给大家做伺服电机调试可以带来帮助。伺服驱动器应用在包装行业有什么优势?
一是精度高。伺服驱动器系统的精度是指输出量能跟随输入量的精准程度。
二是节能。伺服驱动器系统响应速度快、精度高、稳定性好,提高了生产效率。同时,还能有效提高仪器电能的利用率,达到节能的效果。
三是快速响应。需提高功率场合:理论上,提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式,由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍,而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格,也就是不需要增加额外的成本。一是指动态响应过程中,输出量随输入指令信号变化的迅速程度,二是指动态响应过程结束的迅速程度。快速响应性是伺服驱动器系统动态品质的标志之一,即要求跟踪指令信号的响应要快,一方面要求过渡过程时间短,一般在200ms以内,甚至小于几十毫秒。
四是稳定性好。一般说来,控制系统的地线包括屏蔽地、保护地、系统地和交流地等,如果接地系统混乱,对伺服电机系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。当作用在伺服驱动器系统上的扰动消失后,伺服驱动器系统能够***到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下,伺服驱动器系统能够达到新的稳定运行状态的能力,在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。
目前,伺服驱动器被誉为省电的改造设备。当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,松下伺服驱动器认为***已完成,到位开关信号为ON,否则为OFF。伺服驱动器拥有精度高、响应速度快、智能等特点,为***制造工业效益带来了突飞猛进的增长。由于伺服驱动器系统是闭环系统,改变了以往浪费电能的情况,如此一来,许多电能浪费量大的行业,如注塑机,从根本上节省了电能。
伺服驱动器为什么会冒烟呢?
伺服驱动器在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。2、有些系统要维持机械装置的静止位置需松下伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。当有控制电压时,定子内便发生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,负载恒定的情况下,伺服驱动器的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服驱动器将反转。伺服驱动器为什么会冒烟呢?
伺服驱动器冒烟原因:
①电源电压过高。②电源电压过低,伺服驱动器又带额定负载运行,电流过大使绕组发热。惯性大小与物质质量相应惯量J=∫r^2dm其中r为转动半径,m为刚体质量惯量。③修理撤除绕组时,采用热拆法不当,铁芯。④伺服驱动器过载或频繁起动。⑤伺服驱动器缺相,两相运行。⑥重绕后定于绕组浸漆不充分。⑦环境温度高伺服驱动器外表污垢多,或通风道堵塞。
排除伺服驱动器冒烟故障方法:
①降低电源电压(如调整供电变压器分接头)。②提高电源电压或换粗供电导线。③检修铁芯,故障排除。④减载,按规定次数控制起动。⑤***三相运行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺。⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。
伺服驱动器工作是通过螺杆驱动滑块的,成形中下死点的位置可通过位置读取装置提供数据给位置控置装置进行控制。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时,会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。因此,机械的热膨涨和弹性变形不会影响产品的精度,调整出适合的滑块运动方式及以极其微小的单位控制下死点的位置。所以适用于高机能的无切削成形螺杆式伺服冲床采用油压马达和储能器进行扭矩控制的形式,下死点的位置控制可达到微米级,节省能源且有环保要求的机种。
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