伺服电机禾川品质***无忧「日弘忠信」
作者:日弘忠信2022/1/18 4:54:10











松下伺服马达是在伺服系统中控制机械元件运转的一个发动机,主要是补助马达间接变速的一个装置,松下A5伺服马达又是松下伺服马达系列新推出不久的一款产品。那么你知道松下A5伺服马达有哪些优点吗?不知道的话,请看下文。

   松下A5伺服马达与以往的伺服马达产品相比,A5伺服马达在优势上又更显一筹。具体下面我们一起来看看关于松下A5伺服马达的优点。

松下A5伺服马达的优点如下:

   一、松下A5伺服马达使用快速。

  【1】实现了行业较快的速度响应频率2.0kHz。

   采用行业快的速度和***响应性,是快速的装置。另外,响应延迟性低,并将振动降低到较低限度。

  【2】20bit1圈104万脉冲。

   动作平滑、停止时的振动低,缩短了***时间。

  【3】低齿槽转矩。

   采用低齿槽,实现行业较高水平的稳定速度。通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅提高了***的稳定性。

  【4】半/全闭环,输入、输出脉冲4Mpps。

   可对应行业的***分辨率指令(以脉冲串指令为例),指令输入、反馈输出都实现了4Mpps的高速对应。

   二、松下A5伺服马达使用智能。

  【1】多功能实时自动增益调整。

   配备了行业快、安装十分简便的实时自动增益调整功能。能自动降低增益的自动***振动功能,可减小装置受损的几率。

   【2】自动/手动陷波滤波器。

轻松,配备可自动设定的陷波滤波器。不必进行烦琐的振动频率测量,便可自动检测振动,而且还能轻松地自动设定陷波滤波器。

   【3】自动/手动制振滤波器。

轻松,配备可自动设定的制振滤波器。制振滤波器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。

   【4】机器模拟。

轻松,配备了机器模拟功能,不必在装置上测试 增益和各种滤波器的效果便可轻松确认。

   三、松下A5伺服马达使用轻便。

  【1】新工作方法/新开发机芯/新开发编码器。

实现电机的大幅轻量化、小型化,与新开发的小型编码器配合,尤其是1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10-25%(1-6kg)。

   四、松下A5伺服马达使用放心。

  【1】符合新欧洲安全标准。

  【2】低噪音,符合欧洲EMC指令,支持装置的规格对应。

  【3】耐环镜性更高,达到IP67标准。

   五、松下A5伺服马达使用便利。

  【1】支持4种语言:日语、英语、汉语、韩语。

  【2】预告寿命。

  【3】可实时测量以往难以测到的编码器内部温度。

  【4】其他新功能,如:可录制负载率、电源电压、驱动器温度等电机、驱动器信息、接口记录功能。

   以上就是关于松下A5伺服马达的5个优点,如需了解更多关于松下A5伺服马达的价格、松下A5伺服电机、松下伺服马达代理商、松下伺服马达等,都可致电我公司免费咨询 。


伺服电机的选型步骤及注意事项

  伺服电机在精度、转速都特别的强,伺服电机适应性,抗过载能力强,每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率。七、控制精度高,据了解,其控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,控制精度高。

    伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。专用电机驱动器相对于通用电机驱动器市场表现得更好,成为电机驱动器市场的亮点,比较突出的应用有:电动车和轨道交通电机驱动器,抽油机电机驱动器,电梯专用驱动器和电梯一体机,注塑机专用驱动器以及空气压缩机,水泵,风机专用驱动器。每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率无直接关系,但是一般伺服电机输出功率越高,相对输出转矩也会越高。

  因此不但机构重量会影响伺服电机的选用,运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。

  一、伺服电机的选型步骤

  1、明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

  2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

  3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

  4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。

  5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

  6、初选伺服电机的大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

  7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

  8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

  9、完成选定。

  二、伺服电机选型的注意事项

  1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑。

  2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。

  3、有些系统要维持机械装置的静止位置,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。

  4、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

  以上就是关于伺服电机选型的一些步骤,以及伺服电机在选型的时候需要注意的事项伺服电机在精度、转速都特别的强,伺服电机适应性,抗过载能力强的优势。


伺服电机停止转动时的修理步骤说明

   随着时代的不断发展,伺服电机在应用的会越来越多。伺服电机停止转动时应如何修理?伺服电机在机械的运作中会出现突然停止转动,这是一件很麻烦的故障修理过程,具体操作方法如下:

    方法一:看伺服电机这边的命令脉冲累计有没有正确的递增值。

    方法二:看PLC是否有输出了,观察Q灯判断程序问题。

    方法三:PLC(或变换电路)是否输出与伺服电机相适应的电压。

    松下伺服电机的无自转现象是指当控制信号消失时,松下伺服电机会立即响应,停止转动,松下伺服电机的旋转取决于控制信号。

    通常,电机内部磁场由椭圆形旋转磁场产生。一个椭圆形旋转磁场好似两个圆形旋转磁场组成,两者磁场幅值不等,以同样的速度,向相反方向旋转。3、为什么松下伺服驱动器加上使能后,所连接的松下伺服电机的轴用手不能转动。松下伺服电机会往正转磁场方向旋转,随着信号加强,磁场越接近圆形,此时正转磁场和其力矩增大,反转磁场和其力矩减小,合成力矩变大,若负载力矩不改变,转子速度将增加。


简述松下伺服马达的一些优势性能


    松下伺服马达启动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象,伺服马达的控制为开环控制。停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。

   高速转动的直流马达提供了原始动力,松下伺服马达内部包括了一个小型直流马达;一组变速齿轮组;一个反馈可调电位器;及一块电子控制板。

   交流伺服系统的加速性能较好,以伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场所。

   接下来小编要给大家讲解的知识点是:松下伺服马达的三个特点。下面我们来详细了解下:

   一个特点是:保护设施齐全

   松下伺服系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。

   第二个特点是:控制方式多样化

   松下伺服马达有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 ,这三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式***特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。

   第三个特点是:带操作面板,控制和使用简便易行

   每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。

   特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。更多与松下伺服马达相关的产品知识尽在日弘忠信,如有需求,欢迎来电咨询。




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