深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年，是一家***销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。

日弘忠信***代理日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下电工产品、富士伺服电机、富士触摸屏、SK精密行星减速机、新宝伺服减速机，同时经销台达、三菱、安川的工业自动化产品。公司产品广泛用于数控、机器人、包装、锂电、切割、工业自动化等行业。公司遵循：不售假、选择多、服务好、灵付款是公司永远追求的18真经。为您服务是我们的荣幸；被您认可是我们的快乐；深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年，公司秉承“共赢发展，忠信为本”的经营理念，自成立以来，不断引入欧、日、台及国内名优品牌工业自动化产品，服务于广大自动化机械设备厂商，在业内拥有较高知名度。共同成长是我们的目标

大家可否知道松下伺服电机的三环?接下来由日弘有限公司技术人员为大家讲讲有关松下伺服电机的三环，一起来瞧瞧：

　　速度环

　　伺服电机的速度环输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节(主要是比例增益和积分处理)后输出就是上面讲 到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。

　　位置环

　　伺服电机位置环输入就是外部的脉冲(通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外)，外部的脉冲过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”。

　　电流环

　　电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给伺服电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件(磁场感应变为电流电压 信号)反馈给电流环的。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。

有什么办法降低直流伺服电机噪音

      直流伺服电机噪音大的解决方法电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及直流伺服电机的使用寿命。直流伺服电机噪音大的解决方法电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。

　　有什么办法降低直流伺服电机噪音？

　　任何机械设备的噪音都有一个标准值，当超过标准值时，很可能是出现问题了。那么当直流伺服电机噪音过大时，有什么好的解决办法吗?

　　直流伺服电机噪音大的解决方法电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及直流伺服电机的使用寿命。松下伺服电机的发展历史你可知道，不清楚的不妨来看看小编的介绍吧。　　依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法，大致可把其噪声分为三大类：

　　①电磁噪声;

　　②机械噪声;

　　③空气动力噪声。

　　根据电磁噪声的成因，可采用下列办法降低电磁噪声。

　　1、留意避开它们的共振频率。

　　2、尽量采用正弦绕组，削减谐波成份;

　　3、采用转子斜槽，斜一个定子槽距;

　　4、定、转子磁路对称平均，迭压严密;

　　5、选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波;

　　6、定、转子加工与装配，应留意它们的圆度与同轴度;

　　7、选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率;