伺服电机常见的故障问题与维修

?松下伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生伺服电机故障，维修又相对复杂的。那么，松下伺服电机到底怎么维修？维修伺服电机有没有什么实用技巧，小编下面就为大家揭秘：

1、机械局部维修为轴承损坏改换。相关于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。第四种情况则是位置环编码器的接线错误，具体的就是信号A，A-的接线颠倒导致的。由于大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通资料不可以处理问题，所以资料定制变得特别关键，同时对位请求也比普通电机更高，但改换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

2、松下伺服电机轴承过热的原因有哪些

（1）轴承内外圈配合太紧。

（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

（3）轴承选用不当。

（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

（5）轴电流。

使用方面：

（1）皮带轮拉动过紧。

（2）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求，皮带轮拉动过紧。

（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

3、电气局部维修主要为充磁、绕线和编码器的维修。

??（1） 充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需求理解散布状况，同时外形要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。

??（2）绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要的资料。

??（3）编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的***，毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。位置环伺服电机位置环输入就是外部的脉冲(通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外)，外部的脉冲过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，形成维修的难度加大。

关于松下伺服电机常见故障与维修就介绍到这了，如需了解更多，请关注深圳日弘忠信是松下伺服电机，深圳日弘忠信是松下伺服电机代理商，主营松下A6伺服电机、400w/700w松下伺服电机等各型号库存现货供应。

松下伺服电机该怎么去维护好

　　其实任何设备都是需要我们去好好维护的，就好比如松下伺服电机也是要经常去维护才能使用的更加的长久的，那么松下伺服电机该怎么去维护好呢?今天日弘小编即将大家一起去探讨一下希望能够帮到大家。

　　松下伺服电机的维护知识有以下四点：

　　1、无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。

　　2、善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。

　　3、在更换伺服电机齿轮时，用户必须使用陶瓷系润滑油，不要使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

　　4、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。

　　通过小编的讲解后大家大概都知道怎么去维护好松下伺服电机吧，如果大家对于松下伺服电机方面还有哪些疑问，欢迎大家来本公司咨询!

松下伺服电机的油怎么去维护?

　　松下伺服电机的油怎么去维护?不知道的没有关系下面看看小编是怎么解说的，一起来看看：

　　1、松下伺服电机油和水的保护

　　A：松下伺服电机(IP65)可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。

　　B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

　　C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

　　2、松下伺服电机允许的轴端负载

　　A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

　　B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。

　　C：好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

　　3、松下伺服电机电缆→减轻应力

　　A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　B：电缆的弯头半径做到尽可能大。

　　以上由为你整理提供的知识，希望对您有所帮助。

伺服电机停止转动时的修理步骤说明

   随着时代的不断发展，伺服电机在应用的会越来越多。伺服电机停止转动时应如何修理?伺服电机在机械的运作中会出现突然停止转动，这是一件很麻烦的故障修理过程，具体操作方法如下：

    方法一：看伺服电机这边的命令脉冲累计有没有正确的递增值。

    方法二：看PLC是否有输出了，观察Q灯判断程序问题。

    方法三：PLC(或变换电路)是否输出与伺服电机相适应的电压。

    松下伺服电机的无自转现象是指当控制信号消失时，松下伺服电机会立即响应，停止转动，松下伺服电机的旋转取决于控制信号。

    通常，电机内部磁场由椭圆形旋转磁场产生。松下伺服马达是在伺服系统中控制机械元件运转的一个发动机，主要是补助马达间接变速的一个装置，松下A5伺服马达又是松下伺服马达系列新推出不久的一款产品。一个椭圆形旋转磁场好似两个圆形旋转磁场组成，两者磁场幅值不等，以同样的速度，向相反方向旋转。松下伺服电机会往正转磁场方向旋转，随着信号加强，磁场越接近圆形，此时正转磁场和其力矩增大，反转磁场和其力矩减小，合成力矩变大，若负载力矩不改变，转子速度将增加。