伺服电机只用一个连接,端口不用多线链接
传统的伺服电机通常会有 2 个或2个以上的电气连接端口,一个是动力电源,另一个为信号反馈,有的可能还会有一个单独的接口用于抱闸控制。一般机器制造商和设备用户是比较愿意用只有一个电气端口的伺服电机,因为这样,伺服驱动器和电机之间就只需要使用一根线缆连接。松下伺服电机的发展历史你可知道,不清楚的不妨来看看小编的介绍吧。但同时,他们也有会有所顾虑。设备用户愿意接受单线借口,是因为看到了线缆减少将带来的设备制造、使用、维护总体成本的优化。但同时也担心单电缆伺服产品应用到实际生产设备中时,是否可靠?
因为传统的伺服反馈技术,并不能很好的支持将伺服电机的电源动力和反馈信号整合在一根电缆中。
传统的伺服电机在反馈技术中采用的多为非数字式的信号传输方式。但复杂的信号编码接口需要占用较多的线缆芯数,如:Hiperface Steg 和 EnDat 2.1,仅数据线就需要 6 至8 芯,加上编码器电源和温控,需要用到超过 10 芯以上的反馈线缆。
同时,传统伺服电机的抗干扰能力相对较弱,所以需要在反馈传输线路上采取足够的信号保护措施,防止因电机数据反馈错误而造成的设备故障,所以这让伺服电缆的制造工艺变得极为复杂。伺服电机虽然拥有很高的防护等级,可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所,但并不意味着你就能把它浸在水里工作,应尽量将其置于相对干净的环境中。因此,在以往的运控设备系统中,为了确保设备运控系统稳定可靠的性能,即使是使用品质出众的伺服电缆,在系统集成时都需要非常严格的按照要求将伺服电机的动力和反馈线缆分开隔离敷设,更何况是把这两种完全不同类型的线路整合在一根电缆里面呢?
不过经过近几年数字式伺服反馈技术的发展,一大批基于此项技术的单电缆伺服产品,如伺服电机、电缆、接插件等的面市和普及,刷新了我们对伺服电机电气连接技术的认知。松下伺服电机一般选择小惯量的松下伺服电机以满足较高的动态响应。前面我们说到,当伺服电机采用纯数字式反馈作为其信号输出方式,由电机到驱动器的数据反馈不再是多通道的并行传输,而是变成了单通道的串行通讯,因此其线缆连接只需使用两芯数字通讯线;
但如果能够将动力线通信 ( Power Line Communication)技术应用在伺服反馈上,将数字化的伺服反馈数据叠加在编码器电源线路上,就能够省去反馈信号传输对特定的通讯线缆的需要,将伺服反馈接口简化到只有两芯。此外,数字信号在传输时具有比较好的抗干扰能力。第四种情况则是位置环编码器的接线错误,具体的就是信号A,A-的接线颠倒导致的。采用差分方式进行数字信号的传输,能进一步提升信号线路的抗干扰性能,再通过调制解调技术对数字信号进行解析,能够纠正其在长距离传输过程中因干扰或衰减而产生的错误。这些都在很大程度上提升了数字化伺服反馈的抗干扰性能。
数字化高速通讯技术带来的伺服反馈接口的简化和信号抗干扰能力的提升,也降低了运控设备系统对伺服反馈线缆的技术工艺要求和制造难度。伺服电机的单电缆连接”概念在刚提出的时候,并未引起业内人士太多的注意,因为传统的伺服电机一直以来都是需要使用动力电源和反馈信号两根不同的线缆连接的。3)如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点,如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,采用位置控制方式。但简单了解一下单电缆连接技术的基本原理,以及伺服产品厂商和用户的日常生产工作流程,可以发现用户们其实非常希望看到设备系统中伺服驱动器和电机之间线缆连接数量的减少;而厂商们则更关心采用仅有两芯的伺服反馈接口以后,驱动和电机产品在结构上的简化。
单电缆技术的价值是显而易见的,能够帮助伺服系统减少至少一半以上的线缆数量和种类,带来成本优势。(2)绕线相对简单,只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了,前提是选用铜线要优质的资料。机器制造商将因此节省大量与伺服线缆相关的应用成本,包括电缆桥架、线槽和电气柜等硬件成本,线缆敷设、接线、布线等工程实施成本,以及库存、备件等方面的物料供应和管理的物流成本;而机器设备的用户,也将有机会使用到结构更加简洁轻便、采购和应用成本更加优化的运控机械设备。但仍需引起注释的是,如果伺服驱动器与电机之间的线缆通过整合简化到只剩一根,这也会大大降低系统集成过程中与线缆敷设和连接相关的工程实施难度和出错概率。
如:将同一台伺服电机的线缆接到不同的驱动器上的错误肯定是不可能出现的了,同时布线和接线的排查也会变得极为简单;系统集成时也无需再考虑动力与反馈线缆分离或隔离敷设,因为伺服反馈的抗干扰问题已经在产品技术层面上解决了,运控设备的稳定性也因此得以提升等等。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。
采用单电缆技术,能够帮助用户提升设备整体性价比和系统集成应用体验,同时还能够让他们在几乎不增加任何硬件成本的情况家从这项技术本身直接获益。第三是伺服驱动器进行全闭环控制时,位置环编码器故障导致的飞车。如:因为简化了反馈信号端口、没有 了电机侧反馈端口、无需驱动器侧的模数转换模块,伺服驱动和电机产品的成本将因此优化,同时产品结构也变得更加紧凑轻便。对于终用户来说,机械设备的体积可以做到更小、重量做到更轻。同时数字化的传输还可以实现设备的状态监控——通过远程诊断识别和消除故障,通过预防性维护可以避免意外停机造成的损失。
目前***已经装机运行的单电缆伺服驱动电机系统有几十万套,分别来自不同厂家。四、根据环境条件和使用方法,零部件更换期限也有所不同,发生异常时有必要更换和修理零部件,同时你也可以去载松下伺服电机的相关资料。尽管这个数字与整个运控设备市场相比仍然只是很少一部分,但我们已经能够看到越来越多的用户开始在设备中使用基于数字化反馈技术的单电缆伺服产品了,同时越来越多的产品厂商也已经将此项技术纳入其下一代电机和驱动产品的规划之中。
对一款合格的松下伺服电机有哪些建议
对于想买松下伺服电机的小伙伴们,我想说如何选购一款合适的伺服电机,合格的伺服电机它应该具备哪些性能,而且不能盲目购买,不将就。想要调整响应性时,只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整。特别是我们在购买一些电子产品时,这些产品不但关系着使用寿命,还可能涉及到性能安全,接下来小编就给大家介绍松下伺服电机的购买注意事项。
1、速度响应性能不同
伺服马达从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。松下伺服系统的加速性能较好。
2、过载能力不同
伺服马达一般不具有过载能力。松下伺服电机具有较强的过载能力。
3、低频特性不同
伺服马达在低速时易出现低频振动现象。据了解,目前通用电机驱动器主要是松下伺服电机驱动器、三菱伺服驱动、安川伺服驱动、富士伺服驱动和日立伺服驱动,它们都具有适应性强,通用性能好、性价比高、货源充足等优点,在国内市场覆盖率很高。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服马达工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
4、矩频特性不同
伺服马达的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其高工作转速一般在300~600RPM。
5、运行性能不同
伺服马达的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。
以上就是小编给大家介绍的松下伺服电机的购买注意事项,还想要过多的了解松下伺服电机,点击进入我们的吧。深圳市日弘忠信电器有限公司是一家专业销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。
怎样才能选到好的伺服电机
怎样才能选到好的伺服电机,下面就赶紧来看看吧。
伺服电机的选择有以下四点:
1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
2、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
3、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于日弘伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
4、计算负载惯量,惯量的匹配,日弘伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
以上就是小编为大家所介绍的伺服电机选择,希望对大家有所帮助。
提高松下伺服马达工作效率的详细步骤方法
松下伺服马达代理商告诉大家如何才能提高松下伺服马达的工作效率。4、交流电机:交流电机一般分为同步和异步电机1)交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也做响应频率的速度变化,而且转子速度=定子速度,所以称“同步”。我们都知道现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、DSP加FPGA、以及伺服专用模块也不足为奇。松下伺服马达代理商告诉您要满足哪些要求伺服驱动器运作的效率才能更高。详情如下:
(1)伺服马达应能承受频繁启、制动和反转。
(2)为了满足快速响应的要求,伺服马达应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
(3)低速到高速伺服马达都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
(4)伺服马达应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般伺服马达要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
所以伺服马达要这样去***,具体***方法如下:
1.请勿使用、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损。
2.电源切断请操作者自行操作。通电过程中,出现错误的动作时,请勿靠近电机及其驱动的机器。
3.切断电源后的短时间内,内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前前切断电源,等待15分钟以上请确认充电灭灯。
4.进行驱动器的绝缘电阻时,请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。
通过上述这些内容,大家对于如可才能提高松下伺服马达的工作效率,需要达到的标准要求都有哪些了吧!如果还有更多需要了解或是疑问的地方,欢迎大家随时来电咨询日弘忠信松下伺服马达代理商。
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