抗干扰的伺服电机驱动器

相信做伺服电机驱动器的工作人员，大概都会碰到相同的问题，就是在调试的情景中，时常遇到伺服电机驱动器受到干扰。惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。接下来从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，下面与大家分析学习伺服电机驱动器如何做到抗干扰。

      1、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影 响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　2、来自电源的干扰实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

　　3、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能***设备向外发出干扰;

但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。

　　4、实际现场的工况条件要复杂的多，只能是具体问题具体分析，但是终都会有一个圆满的解法，只不过是过程经历不同罢了!

　　5、若系统地与其它接地处理混乱，所产生环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电机电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。

　　6、例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，干扰信号回路。

深圳市日弘忠信电器有限公司是松下伺服电机代理商，可提供松下伺服电机、松下伺服电机价格咨询、松下伺服电机选型以及各型号库存现货供应。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。一般说来，控制系统的地线包括屏蔽地、保护地、系统地和交流地等，如果接地系统混乱，对伺服电机系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。

松下伺服电机的调节方式你懂不

松下伺服电机的调节方式你懂不，接下来由松下伺服电机有限公司技术人员为大家讲讲有关松下伺服电机的知识点，一起来瞧瞧：

　   近几年，随着国产装备技术的不时提高，消费者越来越看重减速机的性能，我国减速机企业为了配合国际产业链的发展，已经越来越倾向于小型化、环保型设计，松下伺服电机能够使用外力轻松的转动。

　　特别是近两年，我国减速机产品在市场上的占有率已经达到1/4,凸显出我国减速机产业结构加速调整的效果。这三种伺服电机的控制方式，都是拥有不同功能作用的三种控制方式，在实际的使用过程中，我们需要根据交流伺服电机的实际工作需求来进行选择合适的控制方式。我国减速机企业在性能上，已经使发展思路转向以“质”取胜的道路上来，并且将节能减排的技术突破放入整个发展规划中，不只聚焦了国际市场的目光，而且使节能环保型减速机成为市场发展主流。

　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。松下伺服电机优化的目的就是让伺服电机系统的匹配达到较好，以获得稳定性和动态性能。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服驱动器为什么会冒烟呢?

      伺服驱动器在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。直线步进电动机应用于数控绘图仪、记录仪、数控制图机、数控裁剪机、磁盘存储器、精密***机构等设备中。当有控制电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，负载恒定的情况下，伺服驱动器的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服驱动器将反转。伺服驱动器为什么会冒烟呢?

     伺服驱动器冒烟原因：

    ①电源电压过高。接下来从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，下面与大家分析学习伺服电机驱动器如何做到抗干扰。②电源电压过低，伺服驱动器又带额定负载运行，电流过大使绕组发热。③修理撤除绕组时，采用热拆法不当，铁芯。④伺服驱动器过载或频繁起动。⑤伺服驱动器缺相，两相运行。⑥重绕后定于绕组浸漆不充分。⑦环境温度高伺服驱动器外表污垢多，或通风道堵塞。

    排除伺服驱动器冒烟故障方法：

    ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头)。②提高电源电压或换粗供电导线。③检修铁芯，故障排除。④减载，按规定次数控制起动。⑤***三相运行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺。⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

    伺服驱动器工作是通过螺杆驱动滑块的，成形中下死点的位置可通过位置读取装置提供数据给位置控置装置进行控制。松下伺服电机对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。因此，机械的热膨涨和弹性变形不会影响产品的精度，调整出适合的滑块运动方式及以极其微小的单位控制下死点的位置。所以适用于高机能的无切削成形螺杆式伺服冲床采用油压马达和储能器进行扭矩控制的形式，下死点的位置控制可达到微米级，节省能源且有环保要求的机种。