伺服马达

深圳市日弘忠信电器有限公司是一家***销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。

松下伺服马达A5特点：

1、通过开发的全新LSI提高运算速度，实现2.0KHz响应频率；2、采用独特的信号处理技术，开发出新的104万脉冲分辨率的20bit编码器；3、指令输入/反馈输出同时实现4Mpps的***分辨率指令；4、多功能实时自动增益调整，仅需选择模式和刚性，便可轻松进行佳调整；5、拥有行业多的4个陷波滤波器，设置频率是50-5000Hz；（1）充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁。6、制振滤波器增加到4个，设置频率1-200Hz；7、配备了机器模拟功能，不必在装置上测试增益和各种滤波器的效果便可轻松确认；8、实现电机的大幅轻量化、小型化，1.0KW以上功率电机质量减轻10%-25%；9、符合新的欧洲安全标准，低噪音，符合IP67；10、安装支持软件“PANATERM”支持日语、英语、汉语、韩语4种语言，能够预告主要零件寿命。

用脉冲方式控制深圳松下伺服电机的优点有哪些，具体如下：

  1、信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制深圳松下伺服电机也有一些性能方面的弱点。

   2、可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的较大值。这种情况是很***的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。

   3、控制的快速性速度不高。

   4、控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。如果阻值太大的话，简单点说，假如是无穷大的话，相当于制动电阻断开，制动电阻不起制动的作用，伺服驱动器还是会报警过电压。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。

   在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。

伺服电机的选型步骤及注意事项

　　伺服电机在精度、转速都特别的强，伺服电机适应性，抗过载能力强，每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率。松下伺服机电受欢迎的原因，不知道的没有关系下面看看小编是怎么解说的，一起来看看：一、能恒力矩输出，不受转速的影响。

    伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、构的重量;机构的运动方式(水平、垂直旋转)等;运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

　　因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。

　　一、伺服电机的选型步骤

　　1、明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　2、依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

　　3、依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

　　4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

　　6、初选伺服电机的大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

　　7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

　　8、初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

　　9、完成选定。

　　二、伺服电机选型的注意事项

　　1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

　　2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

　　3、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

　　4、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

　　以上就是关于伺服电机选型的一些步骤，以及伺服电机在选型的时候需要注意的事项伺服电机在精度、转速都特别的强，伺服电机适应性，抗过载能力强的优势。

松下伺服电机出现反传该怎么办呢?

　　松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，那么大家知道松下伺服电机出现反传该怎么办呢?下面就请跟随小编来看看吧。

　　如果用的是模拟量，因为你在PLC里给模拟量模块的值是零，但输出不是对的零的话。

　　对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令，你可以控制驱动器的零速箝位，要停止时可以输入这个信号，伺服就会停止了，也可以断开使能。要根据你的机械部分来决定。

　　如果你用的是脉冲，那就是因为有干扰，尽量缩短PLC和驱动器的脉冲线长度。选用的屏蔽线。注意屏蔽线不要绕圈。长的就剪掉。

　　上面就是小编今日跟大家所分享的知识了，希望可以帮助到大家。