伺服电机维修调试的6种方法详解

常见的6个伺服电机调试方法：

　　1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

　　2、连接信号线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

　　3、控制方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　4、***零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其***住。

　　使用控制卡或伺服上***零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

　　由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

　　5、建立闭环控制

　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。

　　这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

　　6、调整闭环参数

　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

浅谈伺服电机可能会受哪些场合的限制

      伺服电机系统是以驱动装置为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。伺服电机系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和位置伺服。伺服电机会受什么样的场合限制?该磁场沿气隙作直线运动，同时，在动子导体中感应出电动势，并产生电流，这个电流与行波磁场相互作用产生异步推动力，使动子沿行波方向作直线运动。一起看看。

      随着伺服电机安全标准的不断发展，传统的故障诊断和保护技术已经落伍，产品嵌入了预测性维护技术，使得人们可以通过Internet及时了解伺服电机重要技术参数的动态趋势，并采取预防性措施。比如：关注电流的升高，负载变化时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。当然，每V电压所对应的电机转速是能够设定的，默许是500，可以改成80，也可以改成800。

      大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。伺服电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，碳刷及整流子在伺服电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。5、瞬间速度观测器可使用6、制振控制可使用以上讲述的这些就是松下伺服驱动器的位置控制的操作方式，仅供大家参考。

      伺服电机传感器具有突出的地位，结构型伺服电机传感器，一般说它的结构复杂，体积偏大，价格偏高。物性型传感器大致与之相反，具有不少诱人的优点，加之过去发展也不够。世界各国都在物性型传感器方面投入大量人力、物力加强研究，从而使它成为一个值得注意的发展动向。以上是较为常见的6种伺服电机故障调试技巧，希望可以给大家做伺服电机调试可以带来帮助。

伺服驱动器为什么会冒烟呢?

      伺服驱动器在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，负载恒定的情况下，伺服驱动器的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服驱动器将反转。伺服驱动器为什么会冒烟呢?C、伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。

     伺服驱动器冒烟原因：

    ①电源电压过高。②电源电压过低，伺服驱动器又带额定负载运行，电流过大使绕组发热。③修理撤除绕组时，采用热拆法不当，铁芯。④伺服驱动器过载或频繁起动。⑤伺服驱动器缺相，两相运行。⑥重绕后定于绕组浸漆不充分。松下伺服电机的好处，下面请跟随小编一起去探讨一下，日弘忠信***代理日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下电工产品、富士伺服电机、富士触摸屏、SK精密行星减速机、新宝伺服减速机，同时经销台达、三菱、安川的工业自动化产品。⑦环境温度高伺服驱动器外表污垢多，或通风道堵塞。

    排除伺服驱动器冒烟故障方法：

    ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头)。②提高电源电压或换粗供电导线。③检修铁芯，故障排除。④减载，按规定次数控制起动。⑤***三相运行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺。⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

    伺服驱动器工作是通过螺杆驱动滑块的，成形中下死点的位置可通过位置读取装置提供数据给位置控置装置进行控制。因此，机械的热膨涨和弹性变形不会影响产品的精度，调整出适合的滑块运动方式及以极其微小的单位控制下死点的位置。所以适用于高机能的无切削成形螺杆式伺服冲床采用油压马达和储能器进行扭矩控制的形式，下死点的位置控制可达到微米级，节省能源且有环保要求的机种。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。