松下伺服电机的驱动器是如何完成***的呢？

     松下伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使松下伺服电机精准***的目的。它是伺服选型的重要标准，如果惯量匹配不好，会导致电机运行不稳定。

      当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，松下伺服驱动器认为***已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。但是，也有不少的朋友认为，惯量其实并不影响伺服电机的运行，它主要的影响可能就是高惯量和低惯量的区别，对于实际的运行影响其实并不大。在位置控制方式时，输出位置***完成信号，而通用变频器的控制方式比较单一。它可直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。

松下伺服电机系统允许的轴端负载：

      1、在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

      2、用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的松下伺服电机设计的。

      3、确保在安装和运转时加到松下伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

       4、关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。

       以上讲述的这些就是讲述了松下伺服电机如何能让运转处于平稳状态的介绍，所有信息仅供大家参考!深圳市日弘忠信电器有限公司是一家集品牌代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。

如何调整松下伺服电机驱动器的参数呢?

      松下伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，伺服驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。如何调整伺服驱动器的参数呢?一起看看吧。

       伺服驱动器主要的性能参数调整有三个：位置环比例增益、速度环比例增益、速度环积分时间常数。

    速度环参数调整的原则，是保证速度环系统稳定(不振荡)的前提下，允许超调并只有一个超调量不大的波头，使速度环响应快，并且系统稳定工作。

    速度环比例增益和积分时间常数采用缺省值可以满足需要时，调整位置环比例增益，可以减小位置滞后量，提高位置跟随特性。建议调整位置环比例增益。

    位置环比例增益调整的原则是，在保证位置环系统稳定工作，位置不超差(过冲)的前提下，增大位置环比例增益，以减小位置滞后量。伺服电机的应用十分广泛，通常只要是需要动力源的，且对精度有要求的都可能涉及到。简单的方法是，提高位置环的比例增益，直至系统发生位置超差(过冲)，然后再降低一点位置环的比例增益，即为刚度较好位置环比例增益。

    伺服驱动器和系统如何接地?正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

    1.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

    2.为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。会接到外部电源的地，这将影响到控制器和伺服驱动器的工作(如：编码器的 5V电源)。

    3.屏蔽层接地是比较困难的，正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

编码器精度取决于伺服驱动器吗?

      编码器精度取决于伺服驱动器吗?编码器精度取决于伺服驱动器，伺服驱动器内部的转子是永磁铁，控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时伺服驱动器自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比拟，调整转子转动的角度。从转速方面说，异步机的转速只与负荷大小有关（当然有一定的范围），而同步机的转速只与电网的频率有关。

   伺服驱动器就能够很精准的控制电机的转动，从而实现精准的***，可以达到0.001mm使两个伺服驱动器上安装的爪盘齿槽相对反复做咬合分离动作。松下伺服电机优化的一般原则是位置控制回路不能高于速度控制回路的反应，因此，若要增加位置回路增益，必需先增加速度回路的增益。目前运动控制中一般都用伺服驱动器，功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低，因而适合做低速平稳运行的应用。

   伺服驱动器内的磁场由强磁资料自行发生的，而伺服电机的磁场是交变电流通过电机的定子产生的要耗去电能(估计10%左右)伺服驱动器的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。当然还有许多差别，如工艺要求、设计问题等等，我也说不全，请共同探讨。对于带标准2500线编码器的伺服驱动器而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。

   伺服驱动器步距角一般为3.6度、1.8度，五相混合式伺服驱动器步距角一般为0.72度、0.36度。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器、数控系统或其他电脑控制系统)配套使用，实现闭环控制。生产的一种用于慢走丝机床的伺服驱动器，其步距角为0.09度;三相混合式伺服驱动器其步距角可通过拨码开关设置为1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了两相和五相混合式伺服驱动器的步距角。