伺服电机转速是不是可以任意设置的

伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

当伺服电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动伺服电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的。

　　伺服电机转速是不是可以任意设置的

　　伺服电机的转速是可以任意设置的，具体怎么设置，这个就要根据详细的运用操控形式来决定了。一般有两种情况：

1、外部模拟量

假如是用外部模拟量来进行速度形式操控的话，你输入的模拟量电压正比于电机的转速，比方驱动器内部参数默许的是每1V电压值，电机每分钟转500圈，输出3V电压，即是每分钟1500转了。当然，每V电压所对应的电机转速是能够设定的，默许是500，可以改成80，也可以改成800。松下伺服电机的好处，下面请跟随小编一起去探讨一下，日弘忠信***代理日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下电工产品、富士伺服电机、富士触摸屏、SK精密行星减速机、新宝伺服减速机，同时经销台达、三菱、安川的工业自动化产品。只需改变输出模拟量的电压值大小，就能够任意设置电机的转速了。

2、方位操控

还有一种是运用方位操控形式，这时电机的转速正比于上位发送脉冲的频率，驱动器内部设定10000个脉冲转一圈的话，假如每秒钟上位发送10000个脉冲，电机就一秒转一圈。这时想要改变电机的转速，只需要改变上位发送脉冲的频率就行了。伺服驱动器的控制精度由驱动器轴后端的旋转编码器保证，对于带标准2000线编码器的驱动器而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0。上位发送脉冲频率越大，电机的转速就越快。

　　伺服电机需求与日剧增，小电机产品是工业自动化、农业现代化、现代化、办公自动化、家庭现代化等各个领域广泛应用不可缺少的基础产品。

松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因是什么?

导致松下伺服电机不旋转的原因可能会有很多方面造成的，那么一般常见的会有哪些呢?具体的处理方法又是怎么样的呢?今天深圳日弘忠信的小编就来给大家做详细的分析：

原因一、控制模式的设定错误：用前面板的监视模式确认现在的控制模式是否错误?

处理方法：

1、重新设定Pr0.01。

2、Pr0.01为3-5时，确保连接器X4的控制模式切换正确输入(C-MODE)。

原因二、转矩限制选择的错误：作为转矩限制，是否使用外部模拟输入(N-ATL/P-ATL)?

1、使用外部输入时，设Pr5.21为0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。

2、使用参数值时，将Pr5.21设为1，在Pr0.13设定较大数值。

原因三、指令脉冲分倍频设定错误。(位置、全闭环)：针对指令脉冲输入，松下伺服电机是否按所预定移动量动作。

1、重新确认Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的设定。

2、连接器X4的指令分倍频切换输入(DIV)连接COM-，将Pr0.09、5.00设定为相同数值，分倍频切换无效。

以上讲述的这些就是松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因及相应的解决方法，信息仅供大家参考!如果有朋友想购买松下伺服驱动器的，可以来电咨询，也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询，这也是可以的，我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全，应该会有合适你的，如果看上了随时可以打电话进一步的了解，欢迎您的咨询!伺服电机的应用十分广泛，通常只要是需要动力源的，且对精度有要求的都可能涉及到。我们公司也会将竭诚为您服务的!

松下伺服电机出现振动是否正常呢？

     松下伺服电机如果出现振动该怎么办呢？我们知道机械故障是每部机械都要面临的一个问题，今天松下伺服电机厂家就这一问题来给大家解答下：

   1.电气部分原因:电磁故障

   表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。

   2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡

   解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡。

   3.机械部分原因

   (1)与松下伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。

   表现：齿轮咬合不良、磨损严重，润滑不佳，联轴器错位，齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。

   (2)松下伺服电机拖动的负载传导振动。

   表现：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起松下伺服电机振动。

   (3)松下伺服电机本身缺陷或安装错误。

   表现：轴颈椭圆、转轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板、松下伺服电机刚度不够、松下伺服电机固定不牢等。

   松下伺服电机是伺服系统中核心的机械设备，无论性能高低，都有着一定的使用寿命。为降低企业成本，必须将松下伺服电机的使用寿命延长，所以松下伺服电机要正确***。

   不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服机的性能而改用 6.0V 避免伺服机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。善用避振垫圈来保护松下伺服电机，安装伺服机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。