松下伺服电机A5

松下伺服电机A5II特点：

1、快速、智能、简便，采用2自由度控制方式；

2、滚珠丝杆稳定时间0ms，传送带设备稳定时间4ms（上述测量值是通过本公司测试环境测出的）；

3、实现快速正确的操作，高速应对、***，采用提高加工精度和生产性的新算法；

4、简单快速设定，调整时间是以往的约1/5，操作性大幅提高，能简单实用PANATERM，搭配可实现快速安装的适应增益；

5、提高生产效率实现响应频率2.3kHz，是以往的1.15倍高速化；

如何调整松下伺服电机驱动器的参数呢?

      松下伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，伺服驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。如何调整伺服驱动器的参数呢?一起看看吧。

       伺服驱动器主要的性能参数调整有三个：位置环比例增益、速度环比例增益、速度环积分时间常数。

    速度环参数调整的原则，是保证速度环系统稳定(不振荡)的前提下，允许超调并只有一个超调量不大的波头，使速度环响应快，并且系统稳定工作。

    速度环比例增益和积分时间常数采用缺省值可以满足需要时，调整位置环比例增益，可以减小位置滞后量，提高位置跟随特性。建议调整位置环比例增益。

    位置环比例增益调整的原则是，在保证位置环系统稳定工作，位置不超差(过冲)的前提下，增大位置环比例增益，以减小位置滞后量。简单的方法是，提高位置环的比例增益，直至系统发生位置超差(过冲)，然后再降低一点位置环的比例增益，即为刚度较好位置环比例增益。今天深圳日弘忠信的小编就来给大家做详细的分析：原因一、控制模式的设定错误：用前面板的监视模式确认现在的控制模式是否错误。

    伺服驱动器和系统如何接地?正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

    1.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

    2.为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。会接到外部电源的地，这将影响到控制器和伺服驱动器的工作(如：编码器的 5V电源)。

    3.屏蔽层接地是比较困难的，正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

伺服驱动器为什么会冒烟呢?

      伺服驱动器在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，负载恒定的情况下，伺服驱动器的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服驱动器将反转。伺服驱动器为什么会冒烟呢?直线异步电动机的工作原理和旋转式异步电动机一样，定子绕组与交流电源相连接，通以多相交流电流后，则在气隙中产生一个平稳的行波磁场（当旋转磁场半径很大时，就成了直线运动的行波磁场）。

     伺服驱动器冒烟原因：

    ①电源电压过高。②电源电压过低，伺服驱动器又带额定负载运行，电流过大使绕组发热。③修理撤除绕组时，采用热拆法不当，铁芯。④伺服驱动器过载或频繁起动。⑤伺服驱动器缺相，两相运行。⑥重绕后定于绕组浸漆不充分。在伺服电机的使用过程中，有时候难免会遇到一些情况的出现，例如：断轴、编码器报警、运行时响声不正常有异响、运行中电动机振动较大、转速低于额定转速、通电后电机不转有嗡嗡声、轴承过热……等等。⑦环境温度高伺服驱动器外表污垢多，或通风道堵塞。

    排除伺服驱动器冒烟故障方法：

    ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头)。②提高电源电压或换粗供电导线。③检修铁芯，故障排除。④减载，按规定次数控制起动。⑤***三相运行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺。⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

    伺服驱动器工作是通过螺杆驱动滑块的，成形中下死点的位置可通过位置读取装置提供数据给位置控置装置进行控制。因此，机械的热膨涨和弹性变形不会影响产品的精度，调整出适合的滑块运动方式及以极其微小的单位控制下死点的位置。所以适用于高机能的无切削成形螺杆式伺服冲床采用油压马达和储能器进行扭矩控制的形式，下死点的位置控制可达到微米级，节省能源且有环保要求的机种。5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。