松下伺服电机应用案例***发货「日弘忠信」
作者:日弘忠信2021/11/14 8:16:18











深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年,是一家***销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、***调试、工程服务于一体的运营服务商.


2009年,成为松下马达销售额较大的公司,获松下电器产业株式会社授予奖杯。伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。日弘忠信***代理日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下电工产品、富士伺服电机、富士触摸屏、SK精密行星减速机、新宝伺服减速机,同时经销台达、三菱、安川的工业自动化产品。公司产品广泛用于数控、机器人、包装、锂电、切割、工业自动化等行业。



对于初使用者或不了解松下伺服马达的人们来说,可能连伺服马达是什么都不知道吧,为了让大家更多的来认识和了解松下伺服马达,下面小编就给大家介绍下关于松下伺服马达是什么的一些基本知识。

   我们都知道在使用某个产品时必须要做的就是先了解产品本身吧。松下伺服马达是在伺服系统中控制机械元件运转的一个发动机,主要是补助马达间接变速的一个装置,松下A5伺服马达又是松下伺服马达系列新推出不久的一款产品。比如:你在使用松下伺服马达时,之前没有很好的去了解产品,那么后续在使用过程中就会出现一大堆问题,不知道如何去解决,从而造成不必要的影响。那么 ,下面我们就一起来看看关于松下伺服马达的基本知识介绍。

   一.松下伺服马达是什么?

   松下伺服马达(也叫松下伺服电机),是日本松下电机所制作并推出来的小型交流伺服电动机与驱动器的组合。

   二.松下伺服马达的工作原理是什么?

   松下伺服马达中伺服主要靠脉冲来***,伺服马达接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,并和伺服马达接受的脉冲形成了呼应,系统就会知道发了多少脉冲给伺服马达,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精准的控制电机的转动,从而实现精准的***。四、根据环境条件和使用方法,零部件更换期限也有所不同,发生异常时有必要更换和修理零部件,同时你也可以去载松下伺服电机的相关资料。

   三.松下伺服马达有什么用?

   松下伺服马达常用于对精度有要求的产品进行设备使用***(如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备)。

   四.松下伺服马达有什么优点?

   【1】松下伺服马达的工作性质比其他伺服电机可靠性高。

   【2】松下伺服马达惯量小,易于提高系统的快速性。

   【3】松下伺服马达同功率下有较小的体积和重量。

   【4】松下伺服马达适应于高速大力矩工作状态。

   【5】松下伺服马达的维护和***要求相对于其他伺服电机来说比较低。

   【6】松下伺服马达定子绕组散热比较方便。

   以上就是关于松下伺服马达的基本知识介绍,当然,松下伺服马达的相关知识还不仅仅如此,如:松下伺服马达的价格、选型以及松下伺服马达代理商等,后续小编还会继续分享给大家。


伺服电机只用一个连接,端口不用多线链接


  传统的伺服电机通常会有 2 个或2个以上的电气连接端口,一个是动力电源,另一个为信号反馈,有的可能还会有一个单独的接口用于抱闸控制。2、采用独特的信号处理技术,开发出新的104万脉冲分辨率的20bit编码器。一般机器制造商和设备用户是比较愿意用只有一个电气端口的伺服电机,因为这样,伺服驱动器和电机之间就只需要使用一根线缆连接。但同时,他们也有会有所顾虑。设备用户愿意接受单线借口,是因为看到了线缆减少将带来的设备制造、使用、维护总体成本的优化。但同时也担心单电缆伺服产品应用到实际生产设备中时,是否可靠?

  因为传统的伺服反馈技术,并不能很好的支持将伺服电机的电源动力和反馈信号整合在一根电缆中。

  传统的伺服电机在反馈技术中采用的多为非数字式的信号传输方式。但复杂的信号编码接口需要占用较多的线缆芯数,如:Hiperface Steg 和 EnDat 2.1,仅数据线就需要 6 至8 芯,加上编码器电源和温控,需要用到超过 10 芯以上的反馈线缆。

  同时,传统伺服电机的抗干扰能力相对较弱,所以需要在反馈传输线路上采取足够的信号保护措施,防止因电机数据反馈错误而造成的设备故障,所以这让伺服电缆的制造工艺变得极为复杂。三,保护设施齐全系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。因此,在以往的运控设备系统中,为了确保设备运控系统稳定可靠的性能,即使是使用品质出众的伺服电缆,在系统集成时都需要非常严格的按照要求将伺服电机的动力和反馈线缆分开隔离敷设,更何况是把这两种完全不同类型的线路整合在一根电缆里面呢?

  不过经过近几年数字式伺服反馈技术的发展,一大批基于此项技术的单电缆伺服产品,如伺服电机、电缆、接插件等的面市和普及,刷新了我们对伺服电机电气连接技术的认知。四,控制方式多样化有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式以上三种方式也可进行复合控制。前面我们说到,当伺服电机采用纯数字式反馈作为其信号输出方式,由电机到驱动器的数据反馈不再是多通道的并行传输,而是变成了单通道的串行通讯,因此其线缆连接只需使用两芯数字通讯线;

  但如果能够将动力线通信 ( Power Line Communication)技术应用在伺服反馈上,将数字化的伺服反馈数据叠加在编码器电源线路上,就能够省去反馈信号传输对特定的通讯线缆的需要,将伺服反馈接口简化到只有两芯。此外,数字信号在传输时具有比较好的抗干扰能力。松下伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生伺服电机故障,维修又相对复杂的。采用差分方式进行数字信号的传输,能进一步提升信号线路的抗干扰性能,再通过调制解调技术对数字信号进行解析,能够纠正其在长距离传输过程中因干扰或衰减而产生的错误。这些都在很大程度上提升了数字化伺服反馈的抗干扰性能。

  数字化高速通讯技术带来的伺服反馈接口的简化和信号抗干扰能力的提升,也降低了运控设备系统对伺服反馈线缆的技术工艺要求和制造难度。松下伺服驱动器具有很好的性价比、操作方便、机械特性较硬、静差率小、转速稳定性好、调速范围广等优点。伺服电机的单电缆连接”概念在刚提出的时候,并未引起业内人士太多的注意,因为传统的伺服电机一直以来都是需要使用动力电源和反馈信号两根不同的线缆连接的。但简单了解一下单电缆连接技术的基本原理,以及伺服产品厂商和用户的日常生产工作流程,可以发现用户们其实非常希望看到设备系统中伺服驱动器和电机之间线缆连接数量的减少;而厂商们则更关心采用仅有两芯的伺服反馈接口以后,驱动和电机产品在结构上的简化。

  单电缆技术的价值是显而易见的,能够帮助伺服系统减少至少一半以上的线缆数量和种类,带来成本优势。(2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。机器制造商将因此节省大量与伺服线缆相关的应用成本,包括电缆桥架、线槽和电气柜等硬件成本,线缆敷设、接线、布线等工程实施成本,以及库存、备件等方面的物料供应和管理的物流成本;而机器设备的用户,也将有机会使用到结构更加简洁轻便、采购和应用成本更加优化的运控机械设备。但仍需引起注释的是,如果伺服驱动器与电机之间的线缆通过整合简化到只剩一根,这也会大大降低系统集成过程中与线缆敷设和连接相关的工程实施难度和出错概率。

  如:将同一台伺服电机的线缆接到不同的驱动器上的错误肯定是不可能出现的了,同时布线和接线的排查也会变得极为简单;系统集成时也无需再考虑动力与反馈线缆分离或隔离敷设,因为伺服反馈的抗干扰问题已经在产品技术层面上解决了,运控设备的稳定性也因此得以提升等等。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于***装置。

  采用单电缆技术,能够帮助用户提升设备整体性价比和系统集成应用体验,同时还能够让他们在几乎不增加任何硬件成本的情况家从这项技术本身直接获益。如:因为简化了反馈信号端口、没有 了电机侧反馈端口、无需驱动器侧的模数转换模块,伺服驱动和电机产品的成本将因此优化,同时产品结构也变得更加紧凑轻便。3)对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服,当然变频器里交流异步变频常见,伺服则交流同步伺服常见。对于终用户来说,机械设备的体积可以做到更小、重量做到更轻。同时数字化的传输还可以实现设备的状态监控——通过远程诊断识别和消除故障,通过预防性维护可以避免意外停机造成的损失。

  目前***已经装机运行的单电缆伺服驱动电机系统有几十万套,分别来自不同厂家。S***始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。尽管这个数字与整个运控设备市场相比仍然只是很少一部分,但我们已经能够看到越来越多的用户开始在设备中使用基于数字化反馈技术的单电缆伺服产品了,同时越来越多的产品厂商也已经将此项技术纳入其下一代电机和驱动产品的规划之中。




伺服电机常见的故障问题与维修

?松下伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生伺服电机故障,维修又相对复杂的。那么,松下伺服电机到底怎么维修?维修伺服电机有没有什么实用技巧,小编下面就为大家揭秘:

1、机械局部维修为轴承损坏改换。深圳日弘忠信是松下伺服马达代理商,公司已成立将近20年,一直专注于伺服产品代理,以诚信为本、忠信服务为主要理念,得到业界广泛好评。相关于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。由于大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通资料不可以处理问题,所以资料定制变得特别关键,同时对位请求也比普通电机更高,但改换过程并不复杂,与普通电机维修区别不大。

2、松下伺服电机轴承过热的原因有哪些

(1)轴承内外圈配合太紧。

(2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

(3)轴承选用不当。

(4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。

(5)轴电流。

使用方面:

(1)皮带轮拉动过紧。

(2)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求,皮带轮拉动过紧。

(3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。

3、电气局部维修主要为充磁、绕线和编码器的维修。

??(1) 充磁需求有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者合适一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需求有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需求理解散布状况,同时外形要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。

??(2)绕线相对简单,只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了,前提是选用铜线要的资料。

??(3)编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的***,毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。如果阻值太大的话,简单点说,假如是无穷大的话,相当于制动电阻断开,制动电阻不起制动的作用,伺服驱动器还是会报警过电压。早期增量型产品的能够相互配换,但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范,不同厂家具备不同的规范形式,加上脉冲密渡过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品短少了共用性,形成维修的难度加大。

关于松下伺服电机常见故障与维修就介绍到这了,如需了解更多,请关注深圳日弘忠信是松下伺服电机,深圳日弘忠信是松下伺服电机代理商,主营松下A6伺服电机、400w/700w松下伺服电机等各型号库存现货供应。





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