伺服电机常见的故障问题与维修

?松下伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生伺服电机故障，维修又相对复杂的。那么，松下伺服电机到底怎么维修？维修伺服电机有没有什么实用技巧，小编下面就为大家揭秘：

1、机械局部维修为轴承损坏改换。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过。相关于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。由于大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通资料不可以处理问题，所以资料定制变得特别关键，同时对位请求也比普通电机更高，但改换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

2、松下伺服电机轴承过热的原因有哪些

（1）轴承内外圈配合太紧。

（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

（3）轴承选用不当。

（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

（5）轴电流。

使用方面：

（1）皮带轮拉动过紧。

（2）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求，皮带轮拉动过紧。

（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

3、电气局部维修主要为充磁、绕线和编码器的维修。

??（1） 充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需求理解散布状况，同时外形要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。

??（2）绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要的资料。

??（3）编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的***，毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。3、伺服：驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行的位置控制。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，形成维修的难度加大。

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松下伺服电机维修的维修中心

　　松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确。

　　一、拥有日本原装进口的和种备件设施。

　　二、设有松下固定技术交流平台。

　　三、每年至少两次会不定期的派遣人员出国培训***知识。

　　四、拥有技术精湛和十五年***维修经验的维修服务团队。

　　五、维修速度快：从接到通知到维修完成不会超过一周时间。

松下伺服电机有没有电流模式?

　　松下伺服电机有没有电流模式?不知道的没有关系下面看看小编是怎么解说的，一起来看看：

　　松下伺服电机一般都含有电流模式，伺服电机调整负载率以保持命令电流值。下面请跟随小编一起去探讨一下：1、松下伺服电机发热低、***率。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有电流模式。电流模式即力矩模式输入命令电压控制驱动机的输出电流火力矩。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度，驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。

　　松下伺服电机选型计算方法

　　一、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　二、转速和编码器分辨率的确认。

　　三、计算负载惯量，惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。