松下伺服驱动器利用位置来进行控制的具体操作方式

松下伺服电机代理分析：从目前来看，国内的电机设计技术已经达到幼稚，电机入口大国。由于美国等发达***电机的生产企业越来越少，基本上都靠进口，这给我国电机行业带来了巨大的市场潜力，国电机行业的入口前景十分广阔。一般降低为额定电压的55%~75%左右，优点是可以通过改变自藕变压器的抽头圈数方便地改变起动电压，缺点是需要用到自藕变压器，***较大。连续瞬时转矩一定要小于初选伺服电机额定转矩，否则只能选择其他符合条件的。

　　星三角减压起动是指通过改变电机的接线方式而改变起动电压，从而降低起动电流的一种方法，只能适用于正常接线方式为三角形接法的电机。起动时，使用继电器方法使电机接线方式为星形，此时电机的每相电压降低为原来的根号三分之一，电机转速达到额定转速的80%左右，控制继电器改变电机接线方式为三角形，电机开始正常运转。输入电抗器、滤波器要防止电磁干扰、尖峰波电源对系统造成影响和防止伺服系统对工频电网的冲击，深圳日弘忠信工程师提醒您，接线时需注意电抗器和滤波器的连接顺序，保护电网的安全与稳定性。

那么大家是否知道松下伺服驱动器是如何利用位置来进行控制的?这个问题应该会问倒很多人吧?相信很多人对这方面都不是很了解吧?不过没关系，今天深圳日弘忠信的小编就来给大家做详细的解说，希望可以帮助到大家解决这个问题，具体内容如下所述：

　　松下伺服驱动器利用位置控制就行了上位机发送脉冲给伺服，默认值是上位机发送 10000个脉冲电机转一周(此值可以任意设定)一个脉冲就是1/10000周，角度就是360/10000度，利用上位机发送的脉冲个数来控制电机转动的角度，脉冲频率看伺服脉冲接收口的能力了一般光耦输入口200K以下，差分输入口4M以下。而输出电抗器不是必需的伺服驱动器对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。

　　PLC发送脉冲是属于位置控制模式实现点对点的***只能得到马达转了多少圈(Pr008设置10000就是10000个脉冲转一圈)位置控制模式下转速不恒定。如果想得到恒定的转速，建议使用速度控制模式来实现，可以使用内部速度或者外部速度的控制方式。当然还有许多差别，如工艺要求、设计问题等等，我也说不全，请共同探讨。

　　以上讲述的这些就是松下伺服驱动器利用位置来进行控制的具体操作方式。

伺服电机维修调试的6种方法详解

常见的6个伺服电机调试方法：

　　1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

　　2、连接信号线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

　　3、控制方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　4、***零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其***住。

　　使用控制卡或伺服上***零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

　　由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

　　5、建立闭环控制

　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。

　　这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

　　6、调整闭环参数

　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

松下伺服电机的特点

       松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，那么大家可否知道松下伺服电机的特点呢?

松下伺服电机的特点有以下四点：

　　一、定子绕组散热比较方便。

　　二、惯量小，易于提高系统的快速性。

　　三、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和***要求低。

　　四、适应于高速大力矩工作状态。