ABB机器人控制柜维修感受部分；感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程更加。这部分主要可以分为两个系统

(1)感受系统；感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些特殊的信息，传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。

(2)机器人-环境交互系统；机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。

顺控机器人：根据事先设定的信息（顺序、条件及位置等），依次执行各阶段动作的机器人。

录返机器人:由人类驱动机器人，将顺序、条件、位置及其它信息，按照这些信息进行作业的机器人。

数值控制机器人:不驱动机器人，而是通过数值、语言等将顺序、条件、位置及其它信息示教给它，按照这些信息进行作业的机器人。

智能机器人：可通过人工智能决定行动的机器人。备注：人工智能是指以人工方式实现的识别能力、学习能力、抽象思维能力及环境适应能力等功能。

传感器控制机器人：利用传感器的信息进行动作控制的机器人。

自适应控制机器人：具有自适应控制功能的机器人。备注：自适应控制功能是指根据环境变化而变化的控制功能，以满足控制等特性所需的条件。

学习控制机器人：具有学习控制功能的机器人。备注：学习控制功能是指能体现作业经验等，进行恰当作业的控制功能。

工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。