按动作机构分类与应用上的特点

直角坐标机器人：

刚性、***精度优异，便于控制。移动速度并不快。

作业范围小于占地面积。

适用于需要在流水线加工机械上装卸工件，X、Y轴***的作业、码垛堆积作业、高精度作业。

圆柱坐标机器人：

动作范围不再局限于正面，扩展到两个侧面，但向上倾斜、向下倾斜的移动有所限制，迂回等的复杂动作难以执行。。刚性、***精度优异，操作也方便。

具有回转功能，因此前端部的线速度很快。

适用于机械上的工件安装、装箱作业等装卸作业。

极坐标机器人：

作业空间向上、下方向扩展，在低于或高于机器人躯体的位置处进行作业时，机械臂可上下回转。可进行某种程度的迂回作业。

可搬运的工件重量小于其它形态的机器人。

适用于点焊、喷涂等空间位置较复杂的作业及曲面仿形加工作业。

（目前，这种机构的机器人几乎不采用。）

作为高科技产品在21世纪,我们的行业不断向前发展的动力,是人类社会的基石到一个新的高度,基础机械手的发展是一个重要的产品和一个重要的工业领域,我们必须注意。

1、科技含量这是高科技产品的象征。如果没有高科技，那么六轴机器人的销售将不会成为现代工业发展的基石。因此，它充分体现在生产和使用中。他的高科技是我们的首要任务。

虚拟现实技术在机器人中的作用已从、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的实例。