按动作机构分类与应用上的特点

直角坐标机器人：

刚性、***精度优异，便于控制。移动速度并不快。

作业范围小于占地面积。

适用于需要在流水线加工机械上装卸工件，X、Y轴***的作业、码垛堆积作业、高精度作业。

圆柱坐标机器人：

动作范围不再局限于正面，扩展到两个侧面，但向上倾斜、向下倾斜的移动有所限制，迂回等的复杂动作难以执行。。刚性、***精度优异，操作也方便。

具有回转功能，因此前端部的线速度很快。

适用于机械上的工件安装、装箱作业等装卸作业。

极坐标机器人：

作业空间向上、下方向扩展，在低于或高于机器人躯体的位置处进行作业时，机械臂可上下回转。可进行某种程度的迂回作业。

可搬运的工件重量小于其它形态的机器人。

适用于点焊、喷涂等空间位置较复杂的作业及曲面仿形加工作业。

（目前，这种机构的机器人几乎不采用。）

川崎机器人维修气动系统

包括多轴伺服驱动，几乎所有的机器人都有气动功能，只要有手腕和真空抓取动作。密切注意过滤器调节装置的吸盘，那里的积水表明通过系统供气的压缩空气过于潮湿。少量水分的存在可能会传递到气动阀门和执行机构，导致氧化和内部污染，终可能导致压力调节器粘着或执行机构粘着或间歇性故障。如果吸盘上装有自动除湿系统，吸盘上的污染或变色也表明在除湿前湿度在增加。如果水进入吸盘，即使时间很短，也会进入系统，造成上述问题。如果您注意到气动软管的任何物理损坏，系统可能会泄漏。

机器人焊接可以提高产品质量.焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。 从而保证了我们产品的质量。