一些工业机器人拥有巨大的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员，因此在维修***时必须要十分小心，一定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是重要的。

工业机器人品牌众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；解除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

本体标准***细节

1. 常规检查：

A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。

C、各轴限位挡块检查。

D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。

OTC机器人维修

2. 功能测量：

A、温度检查，通过***的红外线温度***确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

B、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

C、重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

D、机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定wei置是否一致。

E、电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

至于如何在一块故障机器人电路板中顺利的找出损坏的电子元器件，跟机器人电路板维修人员对电子元器件的掌握程度和检修方法有很大关系。

如果维修人员对电子元器件的质量检测手段掌握的不牢，机器人维修当检查到某一个损坏的电子元器件时也不知道该元件已经损坏，那就很难找出损坏的电子元件了，找不出损坏的电子元件也就很难找出故障原因了；如果维修人员对检修方法掌握的不牢，采用的维修方法不恰当，kuka也会出现查来查去都查不出故障所在的情况，所以，不管在什么情况下，也不管你用什么检查方法，确认机器人电路板中各元器件是良好的，是查找故障机器人电路板故障原因的重要一环。

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。  

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个***工业自动化水平的重要标志。