六轴机械手主要完成机床制造进程的主动化，并采用了集成加工技能，适用于出产线的上下料、工件翻转、工件转序等,它主要采用模块化规划，能够进行各种形式的组合，组成多台联机的出产线。完成了工业出产制造主动一体化,该设备出产效率好,质量好。上下料机器人机械手体系主要由工业机器人、料仓体系、末端夹持体系、控制体系、安全防护体系等以及客户端匹配的数控机床组成的主动化体系，具有速度快、柔性好、效能好、精度高、无污染等优点。


机械手的各种分类及工作用途：随着智能工业的兴起，各行各业都在使用机械手代替人工工作，以提升效率，降低成本，增强企业竞争力。在实践中，我们常见的机械手包括四种：直角坐标机械手、圆柱坐标机械手、极坐标机械手和多关节机械手。极坐标机械手：手臂前后移动，上下俯仰，左右摆动。其主要特点是工作范围广，机构简单，能抓住地面物体。其运动惯性较小，但手臂摆动角度的误差会被手臂放大。


目前，机械手已经广泛应用于汽车装配线，整个操作系统只能靠空气而不是电力来操作，从而保证了汽车生产的安全。而且，助力机械手的使用大大减少了人力的劳动，提高了整条生产线的生产能力。特别是对于一些人工难以操作的工作，如制动液或移动大型蓄电池等，使用助力机械手就可以解决问题，既降低了伤害***皮肤的可能性，又保证了生产环境的清洁。未来助力机械手会越来越完善，使汽车生产线的动力越来越明显，给企业的经济发展带来更大的帮助。