控制柜测量：

A、电源电压测量，测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。

B、安全回路检测，检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常。

C、示教器功能检测，检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。

D、系统标定补偿值检侧，检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。

E、系统备份和导入检测，检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

F、硬盘空间检测，优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

G、湿度检查，通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。

KUKA机器人调试的程序语法是什么

KUKA机器人的测试

1、检查KUKA机器人程序语法：

--->菜单键File--->7CheckProgram

2、编程窗口（Test）：

--->菜单键View--->5Test

（1）功能键：

tart：启动程序，KUKA机器人按程序连续运行。

FWD：机器人程序向前单步运行。

WD：机器人程序向后单步运行。

：修正机器人运行位置。

Instr：切换至指令窗口。

（2）运行模式选择：

在测试窗口按切换键，并且将光标移至运动模式选择（Running），此时，功能键显示Cont与Cycle选项。

·Cont连续运行模式，程序自动循环执行。

·Cycle单循环模式，程序运行完自动停止。

国内外机器人发展的经验、现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，“十五”期间机器人技术应***开展智能机器人、机器人化机械及其相关技术的开发及应用；开展以机器人为基础的重组装配系统及其相关技术的开发研究及加强多传感器融合及决策、控制一体化技术及应用的研究。***解决我国已研制应用多年的示教再现型工业机器人的产业化前期关键技术，大力推进其产业化进程，力争在“十五”末期实现喷涂、焊接、装配等机器人的产业化。

面向机器人装配的设计技术

包括数字化装配与CAD集成技术；产品机器人化装配规划生成技术；产品可装配性模糊评价。

机器人柔性装配系统设计技术

其中单元技术：供料系统智能化设计、末端执行器快速执行、物流传输及其控制与通讯；集成技术：柔性装配线软件、管理系统。

可重构机器人柔性装配系统设计技术

开展基于任务和环境的动态重构机器人柔性装配系统理论研究；系统基于自治体（Agent）的分布式控制技术及系统各单元体间的协作规划。