维修***的流程

为了延长设备寿命、降低故障率，定期的***是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

1）***周期

1. 日常机器人***

A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

2. 三个月***（包括日常***）

A、各接线端子是否固定良好 。

B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

KUKA机器人DSQC 504控制基板维修

KUKA机器人DSQC 504用于信息控制信息控制也称数据处理，是指数据采集、存储、检索、变换、传输及数表处理等。

随着技术的发展，机器人电路板维修PLC不仅可用作系统的工作控制，还可用作系统的信息控制。

PLC用于信息控制有两种：、兼用。

：PLC只用作采集、处理、存贮及传送数据。

兼用：在PLC实施控制的同时，也可实施信息控制。

PLC用作信息控制，或兼做信息控制，既是PLC应用的一个重要方面，又是信息化的基础。

KUKA机器人DSQC 504基于PLC的特点，PLC已得到广泛的应用。目前主要是：

用于远程控制远程控制是指，机器人电路板维修对系统的远程部分的行为及其效果实施检测与控制。PLC有多种通讯接口，有很强的联网、通讯能力，并不断有新的联网的模块与结构推出。所以，PLC远程控制是很方便的。

PLC与PLC可组成控制网。可通讯，交换数据，相互操纵。参与通讯的PLC可多达几十、几百个。网与网还可互联。这样，参与机器人电路板维修通讯的PLC则更多，以至于不受限制。

工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。