工业机器人维修控制部分；控制部分相当于机器人的大脑部分，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制，控制部分也可以分为两个系统：

(1)人机交互系统；人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，例如，计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、***信号警报器、示教盒等。简单来说该系统可以分为两大部分：指令给定系统和信息显示装置。

(2)控制系统；控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理，控制系统可以分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统三种。根据运动形式，控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。

ABB机器人删除用户步骤

ABB机器人删除用户  

1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要删除的用户并单击 删除.  

2. 当提示 您确定要删除所选用户吗？ 时，单击 是。  

3. 单击 OK。  

abb机器人本体：  

检查动力电缆与通讯电缆。

检查各轴运动状况。 检查各轴密封。 检查机器人零位。

检查机器人标定数据。 检查机器人电池。(大于7.2V) 检查机器人各轴马达与刹车。

检查机器人各轴电缆。

机器人各轴加润滑油。

***件更换：

A、本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

B、机器人***B板检查及电池更换，检查***B板的固定连接是否正常，更换电池。

4）控制柜标准***细节

工业机器人维修常规检查：

A、控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

B、控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。

C、示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。

D、电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

E、控制柜内部电缆检查，控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。