工业机器人的基本组成结构

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，看一下工业机器人的结构组成。

现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.六轴机械手部分；机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。

2.感受部分；感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程更加。

3.控制部分；控制部分相当于机器人的大脑部分，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制。

焊接机器人的优点:

一、机器人焊接可以提高生产效率.OTC 焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60～120cm/分钟，这个速度远远高于手工焊接（40～60cm/分钟），机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，机器人性能稳定。这就无形中提高了企业的生产效率。

弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发：激光的选用，CCD成象系统，视觉图象处理技术，视觉跟踪与机器人协调控制。

焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态。电子行业用装配机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计。批量生产机器人所需的制造、装配、测试设备和工具的研究开发。

智能移动机器人的导航和***技术研究

   包括导航和***系统的系统结构；在结构环境或非结构环境中导航和***方法研究；感知系统的传感器和信息处理系统的构成；根据传感器数据建立环境模型的方法；模糊逻辑的推理方法用于移动机器人导航的研究。