工业机器人组成

①机器人本体

②机器人控制器

③示教盒

④机器线缆（连接机器人与机器人控制器的电缆）

⑤作业工具（抓手等）

⑥其它

?用于编程的计算机/RS-232C电缆

?用于驱动机械手的电磁阀或气管等

?用于在外围设备联动的I/O电缆或各种接口等

工业机器人的定义，有如下二种分类方法。

(a)一般性分类

(b)按动作机构分类

现今的机器人非常复杂，很难做简单的分类。

因此，对于产品型号系列等的分类，经常采用“（b）按动作机构分类”。    

例如，“垂直多关节机器人○○○系列”、“水平关节机器人○○○系列”等名称。

此外，特定用途的特殊机器人，有时也会根据应用领域形成系列。

例如，采用“码堆机器人系列”、“洁净机器人系列”等名称。

PLC与智能传感器、智能执行装置（如变频器），也可联成设备网。也可通讯，交换数据，相互操纵。可联接成远程控制系统，系统范围面可大到几十、几百公里或更大。这种远程控制，既进步了控制能力，又简化了硬件接线及维护。

PLC与可编程终端也可联网、通讯。PLC的数据可在它上面显示，也可通过它向PLC写数据，使它成为人们操纵PLC的界面。

PLC可与计算机通讯，加进信息网。利用计算机具有强大的信息处理及信息显示功能，KUKA机器人DSQC 504机器人电路板维修可实现计算机对控制系统的监控与数据采集SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）。

工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

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特别是手机对KUKA机器人示教器的电磁场尤为严重，这些器件长时间产生的电磁。可以使KUKA机器人示教器显示混乱；。给模拟输入端编程。KR具有32个模拟输入端。为这些模拟信号需要配备可作为选项提供的总线系统。并须通过，WorkVisual进行设计。模拟输入端通过系统变量$ANIN[1]$ANIN[32]读出，（每隔12ms一次）循环读取一个模拟输入端，$ANIN[nr]的值在10和-10之间变化，表示+10V至-10V的输入电压，函数静态赋值。直接赋值，REALvalue，value=$ANIN[2]，给信号协定赋值。