ABB机器人控制柜维修感受部分；感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程更加。这部分主要可以分为两个系统

(1)感受系统；感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些特殊的信息，传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。

(2)机器人-环境交互系统；机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。

机器人的循环

简单的观察和聆听是保持机器人良好运行的主要要点之一，它可以揭示很多关于机器人整体运行的信息。机器人通过特定的动作来工作，所以听到任何异常的声音，如嚎叫、吱吱声等，都表明轴承没有正常转动，或者其他部件卡住了。

机器人连杆部分通过电力电缆和真空软管沿着导轨移动，发出正常的咔哒声，但声音平稳平稳。检查任何可观察到的轴承，确保它们旋转平稳。简单地检查和倾听一些磨损或调整的迹象，就能极大地帮助机器人保持的工作状态。

KUKA机器人调试的程序语法是什么

KUKA机器人的测试

1、检查KUKA机器人程序语法：

--->菜单键File--->7CheckProgram

2、编程窗口（Test）：

--->菜单键View--->5Test

（1）功能键：

tart：启动程序，KUKA机器人按程序连续运行。

FWD：机器人程序向前单步运行。

WD：机器人程序向后单步运行。

：修正机器人运行位置。

Instr：切换至指令窗口。

（2）运行模式选择：

在测试窗口按切换键，并且将光标移至运动模式选择（Running），此时，功能键显示Cont与Cycle选项。

·Cont连续运行模式，程序自动循环执行。

·Cycle单循环模式，程序运行完自动停止。