机械手的用途优势有哪些：随着社会生产的不断进步和人们生活节奏的加快，人们对生产效率提出了新的要求。随着微电子技术、计算软硬件技术的快速发展和现代控制理论的不断完善，机械手技术得到了快速发展。机械手系统以其介质来源简单、无环境污染、零部件价格低廉、维护方便、系统安全并且可靠等优点，已经渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中发挥了重要作用。

机械手的主要含义是什么？机械手，由于工业自动化的全方面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用***设备生产自动化机械以取代人的劳动。采用机械手不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率。安全性高.使用人手进到模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之***，使用机械手确保安全。

主动六轴机械手主要完成机床制作进程的完全主动化，并采用了集成加工技能，能够完成对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的主动上下料、工件翻转、工件转序等作业，而且不依托机床的操控器进行操控，六轴机械手采用***的操控模块，不影响机床运转，具有很高的功率和产品质量稳定性，结构简略易于保护，能够满足不同品种的产品出产。对用户来说，只需要作出有限调整，就能够很快进行产品结构的调整和扩展产能，大大下降产业工人的劳动强度。

机械手程度有几个？三个可动关节的机械手将有三个轴，三个自在度，四轴机械手，将有4个可动关节和4个轴，并依此类推。为了完全界说的目标在空间中的位置，至少有六个自在度，有必要界说的笛卡尔坐标系，或的X，Y和Z的位置，它的方向，或翻滚，俯仰和偏航。尽管这不是肯定的情况下，取放设备和机械手具有以下功用;一轴——能够拿起一个目标，并沿直线移动。