工业机器人组成

①机器人本体

②机器人控制器

③示教盒

④机器线缆（连接机器人与机器人控制器的电缆）

⑤作业工具（抓手等）

⑥其它

?用于编程的计算机/RS-232C电缆

?用于驱动机械手的电磁阀或气管等

?用于在外围设备联动的I/O电缆或各种接口等

工业机器人的定义，有如下二种分类方法。

(a)一般性分类

(b)按动作机构分类

现今的机器人非常复杂，很难做简单的分类。

因此，对于产品型号系列等的分类，经常采用“（b）按动作机构分类”。    

例如，“垂直多关节机器人○○○系列”、“水平关节机器人○○○系列”等名称。

此外，特定用途的特殊机器人，有时也会根据应用领域形成系列。

例如，采用“码堆机器人系列”、“洁净机器人系列”等名称。

工作过程的完整性目轴机械手工作的缺点是工作过程的奇异性。如何克服这一问题，已成为许多生产企业的难点和***。从六轴机械手向整体机器人的过渡是一种变革，也是一种变革，是突破局部工作的***。该机器人是六轴机械手的***产品，能够完成一套完整的工作。

搬移机器人是一种将货物搬移到货物和从货物之间的机器人。它可以代替人工搬移货物、减少劳动消耗，搬移货物非常准确，对货物基本没有损坏。

KUKA机器人DSQC 504控制基板维修

KUKA机器人DSQC 504用于信息控制信息控制也称数据处理，是指数据采集、存储、检索、变换、传输及数表处理等。

随着技术的发展，机器人电路板维修PLC不仅可用作系统的工作控制，还可用作系统的信息控制。

PLC用于信息控制有两种：、兼用。

：PLC只用作采集、处理、存贮及传送数据。

兼用：在PLC实施控制的同时，也可实施信息控制。

PLC用作信息控制，或兼做信息控制，既是PLC应用的一个重要方面，又是信息化的基础。

KUKA机器人DSQC 504基于PLC的特点，PLC已得到广泛的应用。目前主要是：

用于远程控制远程控制是指，机器人电路板维修对系统的远程部分的行为及其效果实施检测与控制。PLC有多种通讯接口，有很强的联网、通讯能力，并不断有新的联网的模块与结构推出。所以，PLC远程控制是很方便的。

PLC与PLC可组成控制网。可通讯，交换数据，相互操纵。参与通讯的PLC可多达几十、几百个。网与网还可互联。这样，参与机器人电路板维修通讯的PLC则更多，以至于不受限制。