工业机器人组成

①机器人本体

②机器人控制器

③示教盒

④机器线缆（连接机器人与机器人控制器的电缆）

⑤作业工具（抓手等）

⑥其它

?用于编程的计算机/RS-232C电缆

?用于驱动机械手的电磁阀或气管等

?用于在外围设备联动的I/O电缆或各种接口等

工业机器人的定义，有如下二种分类方法。

(a)一般性分类

(b)按动作机构分类

现今的机器人非常复杂，很难做简单的分类。

因此，对于产品型号系列等的分类，经常采用“（b）按动作机构分类”。    

例如，“垂直多关节机器人○○○系列”、“水平关节机器人○○○系列”等名称。

此外，特定用途的特殊机器人，有时也会根据应用领域形成系列。

例如，采用“码堆机器人系列”、“洁净机器人系列”等名称。

检查成型设备

机器人的标准配置通常安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，成型设备的振动可能会传递给机器人，造成损坏。简单观察成型设备的运行情况，确保模具运动调整到合理状态，减少震动或振动次数，延长机器人的使用寿命。

在高速运行时，振动频率可以很高，将机器人安装在***于成型设备的支撑结构上。

注意配线磨损

在对工业机器人进行表面检测时，如果发现黑色颗粒或粉末，说明机器人电路接线有磨损迹象。然而，即使你找不到这些磨损信号，也要仔细检查电源、变压器或编码器电缆。可以使用布线路径的内外，因为机器人的布线在生产周期中不断被摩擦，或者连接到电缆导轨上。电线终会磨损而失效。确保接线带的安全及电缆的正确安装。

ABB机器人定义坐标系：确保已在机器人系统安装过程中设置了基坐标系和大地坐标系。同时确保附加轴也已设置。在开始编程前，根据需要定义工具坐标系和工件坐标系。以后添加更多对象时，您同样需要定义相应坐标系。

ABB机器人改变用户名和密码  

1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要编辑的用户,单击 编辑用户.打开 编辑 对话框.  

2. 要修改用户名，在 用户名称 框中输入新用户名。仅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超过16个字符。  

3. 要修改密码，在 密码 框中输入新密码，然后在 重新输入密码 框中重新输入新密码。仅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超过16个字符。  

4. 单击 确定 保存对用户的修改并关闭对话框.  

5. 单击 OK。

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

公司机器人伺服包维修业务包括:库卡机器人KSP600-3X64伺服驱动器维修,IGM机器人驱动模块维修,KUKA机器人驱动单元维修,安川motoman机器人伺服包维修,FANUC发那科机器人伺服驱动器维修,等。

KUKA机器人死机的处理方法

特别是手机对KUKA机器人示教器的电磁场尤为严重，这些器件长时间产生的电磁。可以使KUKA机器人示教器显示混乱；。给模拟输入端编程。KR具有32个模拟输入端。为这些模拟信号需要配备可作为选项提供的总线系统。并须通过，WorkVisual进行设计。模拟输入端通过系统变量$ANIN[1]$ANIN[32]读出，（每隔12ms一次）循环读取一个模拟输入端，$ANIN[nr]的值在10和-10之间变化，表示+10V至-10V的输入电压，函数静态赋值。直接赋值，REALvalue，value=$ANIN[2]，给信号协定赋值。