维修库卡机器人KCP2示教盒无法正常开机故障

故障现象：工业机器人维修中心接到用户送修的一台德卡机器人示教盒，型号为KCP2系列，故障现象为有时不开机黑屏，有时开机不久就死机。

故障分析：

1、用户对故障的描述有时候不正确，比如他说的不开机，并不一定是不开机，可能只是显示屏幕没有显示而已，

而开机不久就死机这个描述相对比较正确。

2、拆开机器先做观察：如图发现板上有明显的烧坏的痕迹，

3、通过对电路的分析，特别是旁边的芯片LT1182CS，这个芯片是专门的用来控制显示的芯片，

4、首先的把烧焦的地板进行处理：对板上的两个引脚做测量，发现电阻值偏低，原因是底板烧焦造成有短路现象，

5、先用对于这种情况，要用刻刀将烧焦处深挖直到见到板的底色才行，再找一个三极管，用飞线将三个引脚分别焊上对应电路，再打上热熔胶固定，上电试机故障排除。

方便操作和简单的维护,这部分的内容是我们的制造商的责任,因为高科技的内容,所以我们不能修复,由局外人,所以使操作简单,降低维修率为0是我们希望的。

ABB机器人示教器维修

作为六轴机械手行业的适用性，有必要使其充分适应各行各业，也就是说，使所有的产品尽可能的可用，达到他的度，那就是提高我们。整体经济发展速度的基础。

六轴机械手是一种工业机器人，一种单工位机器人。它在现代工业的发展中起着重要的作用。它已经变成了劳动力的主要替代品之一，目轴机器人销售发展特点

虚拟现实技术在机器人中的作用已从、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的实例。