三种颜色中选择的颜色搭配。色标模式装备了“LED自动选择功能”，以自动选择将色标和底色对比(S/N比)大的LED，进行检测。因为不是根据色标和底色的反射光量差距而是根据两者的对比来自动辨别LED，所以能进行更为稳定的检测。(对于右列包装薄膜，蓝色LED的光量比较优，可进行更稳定的检测，所以由蓝色LED进行色标检测)

关于色标检测的传感器，我们一直是用“色标传感器”这个词来表述的，但其实这样的提法是不太妥当的。因为，广义上用来检测色标的传感器通常有两种；

①用来检测和比较物体表面色彩灰度的色标传感器（Contrast Sensor）

②用于识别和比较物体表面颜色值（RGB）的颜色传感器（Color Sensor）

而色标传感器只是色标检测传感器中比较常用的一种。

色标传感器，是以不同颜色物体的发射率差作为检测原理，辨识和比对目标物体表面的灰度，专注于图案色彩的灰度差、灰度变化。而颜色传感器，是以红、绿、蓝三原色为基色，将反射回来的信号与 R·G·B 三原色进行比对，来识别和比较目标物体表面的颜色，专注于颜色的检测、识别和分类。色标传感器只能识别出目标物体表面色彩的灰度，而无法区分出相同灰度的不同颜色；因此我一直觉得色标传感器这个名字是比较容易让人误解的，或许称之为“对比度传感器”或“灰度传感器”会更加贴切其实际功能

颜色传感器能通过反射光的 R·G·B 比率判别目标处物体表面的颜色。对于那些表面印有相同重复图案的运动物体（材料）来说，例如：产品包装质量检测、包装材料***...等，使用色标传感器帮助实现对图案位置的***检测，是一种非常简单、实用的做法。

色标传感器的作用，是通过对物体表面灰度这个单一色彩维度的测量，将测量值与设定阈值进行比较，判断当前是否正有色标经过，借此帮助设备系统获取色标出现的时间和位置。