超声波是物体机械振动状态的传播形式。超声波是指振动频率大于20000Hz以上的声波，其每秒的振动次数很高，超出了人耳听觉的上限，人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波）及纵向振荡（纵波）。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。汽车领域环境、安全、***三大需求催生了“三驾马车”——新能源汽车、自动驾驶和车联网，带动汽车传感器产业进入新的阶段。另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。超声波在媒质中的反射、折射、衍射、散射等传播规律，与可听声波的规律并没有本质上的区别。

纵观当前国内发展，我国传感器根据应用领域可分为工业、汽车电子、通信电子、消费电子四大类。其中，工业和汽车电子产品用传感器占比约42%，而发展快的是汽车电子和通信电子应用市场。自动驾驶刺激车身感知类传感器(MEMS压力、陀螺仪、加速度计等)和环境感知类传感器(摄像头、毫米波雷达、激光雷达等)的需求。根据用途则可分为力敏传感器、热敏传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、加速度传感器、生物传感器等。

从传感器相关企业发展情况来看，小而散是当前传感器产业的显著特征。统计，截至2015年底，我国从事传感器生产和研发的企、***共1700余家，从事MEMS研制、生产的企业有170余家，其中中小型企业占比约94%。

对于智能家居来说，传感器扮演着相当于人的眼睛、耳朵、鼻子等的功能，是所有分析数据的入口，没有了传感系统的智能家居系统无疑是“***”的系统，它没有自我感知能力，无法实现真正意义上的智能。传感器及其解决方案可以不断电判断用户的身体与生活状态、深度学习用户的喜好，连续监测用户的生命特征的信号、监控家居设备状态以及室内外的环境与天气，这对智能家居实现真正的人性化创造了基础。在未来，传感器的技术将更精准、迅速。所谓精准就是为系统提供对口、有效的数据，也就是不会误报、漏报等情形；准确就是提供精度更高、误差范围更小的数据，保证数据不会失真；迅速就是反应灵敏度高、响应快，以满足智能家居应用场景的需求。你可以在信号的输出端用计数器分频后用耳机就会听到有无信号输出，若有说明超声波发射没问题。