超声波是物体机械振动状态的传播形式。超声波是指振动频率大于20000Hz以上的声波，其每秒的振动次数很高，超出了人耳听觉的上限，人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波）及纵向振荡（纵波）。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。超声波在媒质中的反射、折射、衍射、散射等传播规律，与可听声波的规律并没有本质上的区别。安防传感器一般包括监控摄像机、燃气传感器、***感应器、振动传感器、以及报警按钮等，它们均作为无线传感网络的一个节点，利用蓝牙、wifi、zigbee等无线通讯技术接入。

超声波传感器直径虽然只有10mm、12mm、14mm、16mm、18mm几种常规的，但细分下，产品种类还是挺多的，除了可以按结构类型分为开放式和封闭式两种外，还可按功能型来区分，即发射T、接收R、收发一体T/R三种，其中频率也分为25KHz和40KHz两种。不同直径加上不同的结构类型再加上产品的功能型与频率，就组成了一段简单的超声波传感器代码，就比如USC14T/R-40MP，可以知道这是封闭式的超声波传感器，可以用于水下测距离，它是属于收发一体式的封闭式传感器，直径14mm，频率40KHz。表现为新车型的推出速度越来越快、新技术的采用更加的广泛、汽车领域相关专利数量不断攀升等。

我们都知道超声波传感器分为发射、接收、收发一体3种，但发射和接收的原理分别是怎样的呢？而接收传感器由陶瓷振子换能器与放大电路组成，换能器接收波产生机械振动，将其变换成电能量，作为传感器接手器的输出，从而对发送的超声波进行检测。当从超声波发射传感器输入频率为40KHz的脉冲电信号时，压电晶体会因变形而产生振动，振动频率在20KHz以上，由此形成了超声波。那么该超声波经锥形共振盘共振放大后定向发射出去；接收传感器接收到发射的超声波信号后，促使压电晶片变形而产生电信号，通过放大器放大电信号。

发射头是利用压电效应来实现产生超声波的，就是在发射头不断给出一定频率的如40KHz的电压信号，就可以产生超声波。可以考虑利用单片机来实现，当然功率不大的可以用单片机来实现。

超声波传感器的频率主要有2种，分别是25KHz和40KHz；超声波是一种频率大于20KHz的音波。发射式的传感器本身发射超声波，再接受反馈的超声波；接收式的传感器本身不发射超声波，是通过传感器接收超声波，将其转换成电信号，进行测量。

对于智能家居来说，传感器扮演着相当于人的眼睛、耳朵、鼻子等的功能，是所有分析数据的入口，没有了传感系统的智能家居系统无疑是“***”的系统，它没有自我感知能力，无法实现真正意义上的智能。传感器及其解决方案可以不断电判断用户的身体与生活状态、深度学习用户的喜好，连续监测用户的生命特征的信号、监控家居设备状态以及室内外的环境与天气，这对智能家居实现真正的人性化创造了基础。在未来，传感器的技术将更精准、迅速。所谓精准就是为系统提供对口、有效的数据，也就是不会误报、漏报等情形；准确就是提供精度更高、误差范围更小的数据，保证数据不会失真；从传感器相关企业发展情况来看，小而散是当前传感器产业的显著特征。迅速就是反应灵敏度高、响应快，以满足智能家居应用场景的需求。