超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。我们都知道超声波传感器分为发射、接收、收发一体3种，但发射和接收的原理分别是怎样的呢。超声波是一种振动频 率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生效应。因此超声波检测广泛应用在工业、、生物***等方面以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。

　　超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。小功率超声探头多作探测作用。它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。

超声波距离传感器技术原理

　　超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种。晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的性能。超声波传感器的主要性能指标包括：

　　（1）工作频率。工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量大，灵敏度也高。

　　（2）工作温度。由于压电材料的居里点一般比较高，特别时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不产生失效。超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。

　　（3）灵敏度。主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。

在预成型过程中插入经修整的碳纤维后， 我们的超声波传感器会检查机械抓手是否正确抓持模垫。不同直径加上不同的结构类型再加上产品的功能型与频率，就组成了一段简单的超声波传感器代码，就比如USC14T/R-40MP，可以知道这是封闭式的超声波传感器，可以用于水下测距离，它是属于收发一体式的封闭式传感器，直径14mm，频率40KHz。这样，它们就能够确保碳纤维坯料的正确成型。可能影响光电式传 感器的粉尘和污垢对超声波传感器毫无影响。与电容式传感器不同，这些坚固且应用领域广泛的传感器完全忽视可能出现的一切静电放电。

测量范围大（25 mm至6 m），即使物体间距较大，也依然如此

分辨率高，无盲区，极为

不易受污垢或粉尘等环境影响