根据印刷机的输纸方式对印刷方法进行分类根据印刷机所使用的输纸方法，印刷可以分为：（1）平板纸印刷：又称单张纸印刷。是应用平板纸进行印刷。（2）卷筒纸印刷：也称轮转印刷。是使用卷筒纸印刷的方法。

根据印版是否与承印物接触对印刷方法进行分类根据印版是否直接与承印物接触，印刷可以分为：（1）直接印刷：印版上的印墨直接与承印物接触印刷。如凸版印刷、凹版印刷、丝网印刷。（2）间接印刷：印版的油墨经过橡皮布转印在承印物上的印刷方法。

按承印材料的不同而区分印刷方法：根据所使用的承印材料的不同，印刷可分为有纸张印刷、白铁印刷、塑料印刷、纺织品印刷、木板印刷、玻璃印刷等。虽说销售额可观，但是在以下几个方面，印刷还有不足之处，换言之，印刷还有很大的潜在商机等待被挖掘。纸张印刷为印刷品的主流，约占95%，无论凸版、平版、凹版、孔版均可适用，固称普通印刷。用纸张以外承印材料，多属特殊印刷。其他还有多种印刷分类方式。

特种印刷，如瓶罐、烫金、浮凸、软管、电子、电路、标贴、、箔片。特殊工艺或特殊材质为主。根据印刷版材而区分印刷方法：

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元代科学家王祯（1260－1330）发明木活字版（亦有人支持宋代就有木活字本，而且提出了几种版本加以证明。其中常被人们提到的是被称为宋本活字本的《毛诗》。先刻（版），后使（版）沾着上印油，再将（版）上的印油转移于纸、帛、皮等承印物上，即成印刷品。由于该书的《唐风·山有枢》篇内的一版中“自”字横排著，完全可以证明是活字版。王祯在《农书》中叙述木制活字：“今又有巧便之法，造板木作印盔，削竹片为行，雕版木为字，用小细锯锼开，各作一字，用小刀四面修之，比试大小，高低一同。然后排字作行，削成竹片夹之。盔字即满，用木榍榍之，使坚牢字皆不动。然后用墨刷印之”。

清世宗雍正十一年（1733年）雍正诏令制木刻活字。253500个木刻活字，在一年内全部完成，排印了2300卷《武英殿聚珍版丛书》。中国传统印刷业发展迅速但畸形，利润低下、信息不对称严重，买卖沟通不畅、熟人交易为主等等问题屡见不鲜。金简在图文并茂的《武英殿聚珍版程式》一书中记述造木活字的程序。1845年．德国又生产了台快速印刷机。1860年，美国生产出批轮转机。以后德国又相继生产了双色快速印刷机、印报纸用的轮转机，以及双色轮转机，到1900年又制成了六色轮转机。从1845年起，大约经过一个世纪的时间，各工业发达***都相继实现了印刷工业的机械化。