蜗轮减速机如何选型： 1、确定蜗轮减速机速比，速比=输入转速/输出转速； 2、计算蜗轮减速机输出扭矩的大小； 3、确定减速机输出扭矩； 4、核算蜗轮减速机功率； 5、确定蜗轮减速机型号规格。

谐波减速机的结构

谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 　　数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。

减速机磨合期的特色： 1.磨损速度快 因为新减速机 零部件加工、安装和调试等要素的影响，合作面触摸面积较小，而许用的扭距较大。减速机 在运行过程中，零件外表的高低有些彼此嵌合冲突，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参加冲突，更加快了零件合作外表的磨损。因而，磨合期内简单构成零部件(特别是合作外表)的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷工作，则能够致使零部件的损坏，发作前期毛病。 2.润滑不良 因为新安装的零部件的合作空隙较小，而且因为安装等缘由，润滑油(脂)不易在冲突外表构成均匀的油膜，以阻止磨损。然后下降润滑效能，构成机件的前期反常磨损。严峻时会构成精细合作的冲突外表划伤或咬合表象，致使毛病的发作。