蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

如何解决摆线针轮减速机

早期点蚀的状况点蚀肯定与润滑油有关系，同时它还要与摆线针轮减速机的材料有密切联系。平时的使用过程一会有一定处理规范。还有一点就是由于齿轮接触不好造成局部超负荷而产生的，齿轮的局部超负荷使实际接触应力大大超过齿轮材料的许用接触应力，有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触，甚至对角接触。一、材料及处理规范的影响齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况，热处理硬度的选择与匹配，也是影响早期点蚀的原因。二、润滑油的影响由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。

近些年来，由于我国采取了积极稳定的***政策，固定资产的***力度加大，交通、建筑、机械、等行业领域获得了极大的扶持，带动了减速机行业保持良好增幅。减速机机械制造行业属于国民经济的基础装备行业，其发展长期与***宏观经济密切相关。

　　而随着减速步进电机行业近几年来在工业生产水平、管理方式、营销模式、产品产量、出口的交货值的提高，也相应的带动了产业链的均衡协作，使得减速机行业逐步融入高i端产业链的链条中，成为自主创新的先锋行业。