该生产线一台机器人可以代替一个人在热锻机前进行上下料，上下料速度快，加工质量稳定。

该生产线可选购总控柜。总控柜采用modbus tcp协议连接 每台机器人自带plc 即连即用无需接线，可连接32台。总控柜可以协调各个机器人，让生产线上的机器人可以按节拍运作，运行更加流畅。

采用耐高温传感器，检测抓料位置是否有工件，并反馈给机器人，机器人可以发出警报进而人工处理故障。

正当前，生产的自动化、智能化已是工业发展的必由之路，锻造作为传统的劳动密集型工业的组成部分，在当前的工业发展过程中，必然有自动化的应用需求，随着我国工业自动化技术的发展，对于锻造作业工况的适应性也大大提高，为锻造自动化的升级提供了良好的条件。

在国内的机械加工，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点：专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；人工劳动强度过大，容易产生***，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。 一方面，工业机器人产业发展迅速。中国已经连续5年成为***工业机器人销量**多的***。锻造机器人

锻造企业怎样推行锻造自动化才是合适的？

1、首先选出公司产量稳定，相对量大一些的产品，前期将1-2条线改造为自动锻造线。

2、对需要改造的生产线设备、模具进行清理。锻压设备需要根据自动化需要重新规划，以锻压设备不移动为前提，电炉、切边、冲孔机床需要适当的调整位置。模具需要满足锻造自动化要求。

3、锻造机械手的选型。前提是不买贵的，买对的。就配置来说，气动的机械手不能买，也许很便宜，只是气动机械手寿命、稳定性、精度都很差。机械手必须是伺服电机驱动，液压的也不要考虑

锻造自动化生产线由工业机器人、专用手爪、锻床及锻模、自动输送设备、自动喷雾设备、安全防护系统、自动控制系统等部分组成。

　　可实现金属锻造自动上下料、喷脱模剂、切边、去毛刺等自动化生产要求，通过多台机器人和多台压机可搭建一组多工位锻造成型流水线，可量身定制机械***、视觉传感器***等工件自动上料***方式，实现批产工件装夹的，提高锻造质量。通过逻辑控制程序和机器人示教路径优化，确定优化的工艺流程，充分发挥压机加工效率。