焊接机器人焊接的外观流畅稳定，可以说是达到了工艺的水准，而且他们不会请假，不会闹脾气，忍得了严寒酷暑，耐得住岁月寂寞。一台焊接机器人的工作效率可以达到3到4名普通焊工的速度，而且在统一的指令下可以十几台机器做到一个人管理。

   焊接车辆的话可以几十秒一部，不管是弧度还是焊接质量可以算得上是理想状态中，就像莫比乌斯环一样，好的焊接可以使面与面之间的线消失而形成一个曲面，在三维空间中无线循环。

焊接机器人停机后该注意什么

1.关闭气体回路设备并切断设备的电源。

2.清除焊接区域的焊接凸点，灰尘和碎屑，并清洁机器人主体，电气盒和其他零件。 记录设备检查。

焊接机器人的应用应严格控制零件的准备质量，提高焊件的装配精度。 零件的表面质量，坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。 从以下几个方面可以提高零件准备的质量和焊件装配的准确性。

（1）编制焊接机器人专用焊接工艺，并对零件尺寸，焊接槽口和装配尺寸执行严格的工艺规定。 通常，零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之内，而装配尺寸误差则控制在±1.5mm之内。 可以大大降低焊接缺陷（如气孔和咬边）的可能性。

（2）使用高精度装配工具来提高焊件的装配精度。

（3）焊缝应清洁，无油，无锈，焊渣，割渣等，并允许使用可焊接的底漆。 否则会影响电弧点火的成功率。 大头焊已从焊条改为气体保护焊。 同时，对点焊零件进行抛光处理，以避免由于点焊造成的残留炉渣结皮或气孔，从而避免电弧不稳定甚至飞溅。

焊接机器人的出现大程度解放了一定的劳动力，使得焊接工艺变得更加简单了起来，因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，所以可以通过配置将焊丝送至位置，一步到位。焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，即推丝式、拉丝式与推拉丝式三种送丝方式。推丝式送丝方式：这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便；其缺点是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化气体保护焊中。

如何处理焊接机器人的偏焊问题

　焊接机器人缺陷的解决方式

　　(1)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护 坏够干燥,进行相应的调整就可以处理。

焊接机器人

　　(2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器 人各轴的零位置,重新校零 予以修正。

　　(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。